MIT開發出新自動駕駛系統，可在無地圖鄉間道路上導航

無人駕駛汽車是通過車載感測系統感知道路環境，自動規划行車路線並控制車輛到達預定目標的 智能汽車 。

在我們的印象中，自動駕駛汽車離不開精密的地圖導航，沒了精密導航，它該如何規划行車路線呢？

但是最近，麻省理工學院（MIT）的研發團隊「計算機科學與人工智慧實驗室」（CSAIL）開發了一款新的自動駕駛框架系統，這個系統叫做MapLite，最獨特之處是它不需要精密導航系統就可以運作。

有人可能要問，有導航幹嘛不用。有導航當然很好，但是並非所有的地方能在導航地圖上精確標註，比如一些國土面積很大的國家，其鄉村的很多地方還未在地圖上標出。

MapLite當然也需要用到全球定位系統，但是它所用的是來自 OpenStreetMap 的最基本的地形圖，除此之外還利用了激光雷達和 IMU 感測器，這是用來監測路況的。

MapLite 先通過 GPS 獲取汽車的地理位置信息，這些信息能幫助該系統識別出最終目的地，之後便要用車載感應器來自動生成到達目的地的線路，激光雷達可以估計道路邊緣。

在研發 MapLite 系統時，研究員預製了一些數學模型，汽車可以通過模型獲知遇到十字路口或是特殊路況時該怎麼做。

目前為止，自動駕駛汽車道路實況測試時，都會提前細緻的在3D地圖上標示出哪裡需要限速，以及車道和路標。

但問題是，這麼一來，自動駕駛汽車即便未來可以使用也只能限制在地圖導航完善的城市，一些偏遠地區和鄉村則不適用。

所以，麻省理工學院的研究團隊才想出要研發一種系統，讓自動駕駛汽車不再只依賴精密的導航地圖。

計算機科學與人工智慧實驗室的研究生泰迪·奧特（Teddy Ort）表示：「這種『無地圖』方法之所以沒有真正做到過，是因為它通常很難達到和詳細的地圖一樣的準確性和可靠性。這種系統可以通過車載感測器進行導航，這就給繪圖公司省了不少事」。

當然，研究團隊也對 MapLite 系統進行了測試，他們將這個系統以及激光雷達和感測器安裝在自動駕駛汽車豐田普銳斯上。

他們讓普銳斯汽車在馬薩諸塞州德文斯的多條未鋪砌的農村道路上行駛，結果成功完成測試，汽車完全可以自己導航。

但這個系統還不能處理海拔迅速變化的情況，所以不適合在山路上導航。不過以後或許可以改進。

研究員還說，此系統的安全係數比較高，可以防止因導航為題而出現的死亡事故，所以對其未來的推廣還是很有信心的。

根據這項研究成果，該團隊已經在起草論文，並準備在本月晚些時候於澳大利亞布里斯班舉辦的機器人與自動化國際會議（ICRA）上發布的這款系統。

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