蜀漢大將魏延寧願被冤殺，為何都不投奔曹魏呢？其實原因很簡單
魏延在跟隨劉備進攻益州的時候，屢立戰功，被提拔為牙門將軍，便跟隨劉備和諸葛亮張飛一起包圍成都，並攻破成都！
後來劉備自稱漢中王，治所在成都，漢中需要大量留守，大夥都認為非張飛莫屬，張飛也這麼認為，但是劉備卻把這個重任交給了魏延，全軍上下聽之後，非常震驚，因為覺得有必要跟大家解釋一下，就大會群臣，並且問魏延，今天唯一重任，你打算說點什麼？讓大家看看你的實力！
魏延就說，如果曹操舉傾國之力來攻漢中，我將為大王堅守，如果曹操率10萬大軍前來，我請求為大王吞併他！劉備聽了非常滿意，群臣也未言這段話，稱讚他是雄豪！
在諸葛亮時期，魏延為蜀國立下赫赫戰功，被封為征西大將軍、假節並進封南鄭侯，從軍權和威望說魏延已經是名副其實的諸葛亮之下第一人。
但和劉備的充分信任不同，諸葛亮對魏延有重用，也有壓制。
比如諸葛亮第一次北伐，魏延提出了著名的子午谷奇謀，被諸葛亮拒絕。
之後幾次北伐，魏延每次都想讓諸葛亮分兵給自己、兩路大軍直指長安，也都被諸葛亮否決。
但諸葛亮死後，蜀國上下，論能力、論功績、論威望，已經沒有人比的上魏延，再沒有人能壓制魏延。
魏延平素就恨楊儀入骨，因為諸葛亮在，他倆才沒鬧翻。現在諸葛亮安排魏延替楊儀斷後，更令他憤怒。於是魏延就率軍攻擊楊儀。兩人都上書說對方要謀反，群臣則都支持楊儀。最後魏延戰敗被殺。
魏延一路都在往南走，可見並沒有投降魏國的打算。他首先是想在諸葛亮死後爭權，又要報與楊儀的私仇。但由於魏延平素性格粗暴、高傲，所以人際關係極差。上至諸葛亮，下至群臣，無人信任他。最終魏延以謀反罪被滅族，也是悲劇。可見實在是性格決定命運。
諸葛亮死時未在身邊，未能知諸葛亮臨終真實遺言。只覺諸葛亮斷不會作小兒狀拋棄自己於不顧故不肯退，又覺是楊儀有意發難自己，誘引己入不忠不義之境地，十分被動，於是率先發難，趕在楊儀前斷其迴路橋棧，擁兵與楊儀對陣，此舉正中楊儀下懷，諸葛亮屍身尚在軍中，魏延已落下謀逆之實，楊儀三言兩語，魏延部將多不願造反，紛紛投降，魏延見大事不妙，逃回漢中，與楊儀幾乎同時上奏劉禪對方謀逆，但是此時劉禪一時難斷，問董允、蔣琬意見，兩人都因為魏延此前對諸葛亮不敬，紛紛偏袒同為諸葛亮門人的楊儀，魏延因此被扣上謀逆罪名，被馬岱斬殺，後又被滅三族。
說到魏延為什麼不投降曹魏，原因真的很簡單，就是因為他壓根就不想投降曹魏，他一心想為蜀漢建立功業，同時實現自己的抱負，想盡辦法打敗曹魏，怎麼可能會投降曹魏？會有這樣的結局一是怪自己的性格，自己有些「叛逆」的性格，再加上過於自信，也是個高傲的人；二是諸葛亮一開始就對魏延不感冒，要用的時候就用，不用就殺，有些過河拆橋，如果諸葛亮能用心培養魏延怎麼還會鬧到最後的地步？我對諸葛亮的才智很喜歡，但就這方面覺得諸葛亮做的不對。
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