以色列科學家研發的康復機器人能夠玩轉「井字遊戲」
當涉及到上肢康復時,病人可以重複他們反覆拾取並精確放置物體的現實生活任務。根據以色列本-古里安大學科學家的說法,激勵患者這樣做的一個好方法就是讓他們和機器人一起玩「井字遊戲」 (Tic Tac Toe)。在研究中,人類測試對象與相機引導的Kinova Mico機器人進行比賽。
人類和機器人輪流將兩種不同顏色的塑料杯放置在位於它們之間的木製網格中,而不是在一張紙上繪製X和O。除了與機器人競爭之外,測試對象還與Arduino微型計算機進行了對抗,該微型計算機通過點亮這些方塊內的LED來指示它正在選擇哪個網格方塊。
共有62個人類測試對象參加了這項研究,他們都很健康並且都是右撇子,他們被分為兩個年齡段--40人的年齡約在25歲左右(23名女性和17名男性),而其他22名的年齡約為75歲(10名女性和12名男性)。兩組都表示,他們更喜歡和機器人對抗,年輕人表示它「更有趣、更好玩、更有吸引力」,而老年人則表示它更類似於人類。
當被問及他們更喜歡再打兩場比賽的系統時,兩組測試對象都選擇了機器人。然而,當這個數字再次上升到另外10場時,年輕的測試對象選擇了LED系統。
首席科學家Shelly Levy-Tzedek博士表示:「一些年輕人抱怨稱機器人移動速度太慢,因此當被要求玩更多遊戲時,他們更喜歡更快的系統。這表明針對每個參與者時,需要將機器人的速度個性化。」
研究人員現在希望這種機器人系統可以用於中風患者的康複試驗。相關研究成果最近發表在《Restorative Neurology and Neuroscience》雜誌上。
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