列車「跑」上大馬路！全球首條「智軌」快運線在株洲試運行

科技日報記者 俞慧友 通訊員 姜楊敏 周知義

中車株洲所自主研製的智軌列車和智能軌道快運系統，離「上市」又進了一步。8日，全球首條「智能軌道快運A1線」在株洲正式啟動為期3個月的試運行。這意味著，去年10月在此線路試「跑」成功的智軌列車，將隨著「智軌」這一新型軌道交通制式，一起迎接市民「檢驗」，為商用「預熱」。

「智軌」快運系統讓列車「跑」上大馬路

智能軌道快運系統，是中車株洲所自主研製的新型「跨界」軌道交通產品，在融合現代有軌電車和公共汽車優勢上，「平移了」中車株洲所永磁牽引、實時乙太網、列車運行多網融合控制等先進成熟的軌道交通技術。它的出現，帶來了未來城市交通出行中的一種全新體驗。

快運系統中的「智軌列車」，長著膠輪「腿」。車輛利用中車株洲所「虛擬軌道跟隨控制」技術，可實現在大馬路上脫離鋼軌「奔跑」。智軌列車最小轉彎半徑僅15米，具備良好的城市適應性。此外，還有諸多優點：爬坡能力高達13%，比傳統有軌電車爬坡能力高出7%；運量能根據線路需求「自由」編組。因此，「角色」很「善變」。

中車株洲所總工程師、智軌列車項目總負責人馮江華告訴科技日報記者，「智軌」系統在大城市中，可作為軌道交通多元化、立體化體系的重要補充，在小城市可成為「交通主力」，在旅遊風景區則能「秒變」特定區域交通運輸工具。

智軌快運系統的成本優勢尤為突出。馮江華稱，我國地鐵造價約為4-7億元/公里，現代有軌電車線路造價約為1.5-2億元/公里。「智軌」在保持與現代有軌電車運力相同的情況下，只需簡單道路改造就能投入使用，整體線路投資僅為前者的1/5。換言之，與現代有軌電車相比，建設一條10公里線路，「智軌」至少能節省10億元成本。

「智軌」：一種可行的軌道交通制式

株洲智軌示範線總設計里程為12公里，此次試運行的為示範線首期工程A1線，全長3公里。示範線所經路線交叉路口，採用智軌列車「優先通過」處理。車輛具備半自動化駕駛能力，正常情況下司機只需輔助駕駛。車輛停靠站等，則依靠車輛自動循跡功能精準實現。試運行三個月，並通過專家評審後，其有望轉為商業運營。

「智軌是兼顧運量和經濟性的新型中運量軌道交通制式。」馮江華如此評價。對大家普遍關心的「無人駕駛」問題，他給予了補充解釋。按公路交通領域SAE標準，自動駕駛程度從L0的全人工駕駛到L5的全自動駕駛(無人駕駛)，共分6等級。現在的智軌列車和絕大多數智能駕駛公路車輛一樣，處於L1等級。根據團隊計劃，預計在今年底實現L2等級。屆時，有望從解放司機的雙手，到進一步解放司機的雙腳。

「根據主要發達國家政府、汽車製造企業及互聯網企業的計劃或願景，2020年是自動駕駛汽車實用化的關鍵時間節點。智軌列車行駛於特定線路上，周界干擾源少，在技術上實現相對容易。結合軌道交通信號技術，3年左右即可在技術上實現無人駕駛。但智軌屬大運力公共交通工具，出於安全考慮，在法律層面仍會要求有駕駛員監管。」馮江華說。

目前，株洲所正啟動研究符合智軌特點的跨界融合標準，力爭儘快解決智軌法規空白等問題。株洲市政府也擬於近期發布《株洲市智能軌道快運系統管理辦法》的「試行版」。這也有望為智軌合法「上路」提供保障。

這一為城市交通出行提供的新解決方案，備受各方青睞。自去年6月，中車株洲所發布智軌列車以來，前來考察該項目的團體超過150批次，包括美國、英國、新加坡、紐西蘭等國家的20餘個海外城市考察團。

中車株洲所透露，除株洲外，今年預計開通智軌線路的城市將超過6個。「今年，我們將致力於探索拓展智軌的應用邊界。」馮江華說。

來源：科技日報 圖片由本文作者提供

編輯：朱麗

審核：王小龍

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