小米生態鏈新兵：會拖地、不迷路的小瓦掃地機器人

幾個月之前，小米生態鏈企業石頭科技推出了一款「小瓦掃地機器人·青春版」，售價僅1099元，因為石頭科技正是廣受好評的米家掃地機器人的開發團隊，所以「小瓦」這個品牌也是備受關注。只可惜之前的「青春版」並不支持地圖構建和路徑規劃功能，所以今天，石頭科技又推出了一款「小瓦掃地機器人·規劃版」，還為其加入了拖地功能，預售價1598元。

我們先來看看小瓦掃地機器人規劃版的路徑規劃功能，在行進過程中，小瓦搭載的雙陀螺儀能夠敏銳感知角度，保證機身能夠持續以直線清掃。除此之外，小瓦掃地機器人規劃版還搭載了雙光學 Laser+Led 運動追蹤感測器，運行過程中高頻率拍攝地面，通過對前後照片的對比來準確計算出機器人的移動方向和距離。

同時利用搭載的13顆感測器，小瓦掃地機器人規劃版能夠融合多種數據來形成清掃地圖，對比地圖，機器人就知道哪裡掃過哪裡沒掃了。總的來看，在雙陀螺儀的控制下，小瓦能以穩定的 Z 字形路徑清掃，而雙光學感測器能讓它知道走到了哪裡，最後配合上清掃地圖，小瓦掃地機器人也能像米家掃地機器人那樣有規劃地清潔地面了，而不像其他產品如無頭蒼蠅一般亂撞。

當然，需要強調的是，米家掃地機器人定位採用的是 SLAM 演算法，定位靠的是激光感測器，而小瓦掃地機器人用的演算法還未可知，並且雙光學感測器比起激光感測器體驗如何也有待測試。

除了最關鍵的路徑規劃之外，小瓦掃地機器人規劃版也支持斷點續掃功能，大戶型中的清掃中掃到一半沒電了會自動返回底座，充電到80%之後又會回到原地重新開始掃地。電池容量 2600mAh ，一次充電可清掃1.5小時。

1800Pa 的大風力、越障、虛擬牆等功能也看齊了米家掃地機器人，塵盒容量高達640ml，一周僅需清理一次。同時小瓦還採用了主刷、邊刷、萬向輪三重防毛髮設計，對家有寵物或女性用戶來說很貼心。

除了普通的掃地功能之外，小瓦小瓦掃地機器人規劃版最大的亮點是具備拖地功能，水箱通過濾芯連接拖布，能支持45到60分鐘的濕拖，不移動時就會自動關閉出水。

小瓦掃地機器人規劃版還有 App 等諸多功能，詳細信息大家可以前往官網查看，這裡我們再聊聊小米和石頭科技。其實石頭科技除了米家和小瓦之外，還有石頭掃地機器人，在米家款的基礎上加入了拖地功能，但不得不說石頭和米家的產品都在技術、演算法上有很多了不起的探索。至於小瓦，石頭科技或許是想將其打造成一個親民品牌，用更成熟的技術為用戶帶來更高性價比的產品。

現在小瓦掃地機器人規劃版正在京東上預售，價格為1598元，上市後最終定價將為1799元。

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