Uber 無人車致死事故得出初步調查結果，軟體問題

以前軟體出個 bug 一般只是丟失一點資料、浪費你一些時間。但自動駕駛軟體的不成熟，它的代價可能是生命。

Uber 無人車致死事故已經得出初步調查結果，肇事原因很可能是軟體系統產生了誤判。據 The Information 的報道，涉事車輛的感應器檢測到了騎自行車過馬路的行人，但決策系統認為無需作出反應，最終導致碰撞事故發生。

這起無人車致死事故發生在當地時間 3 月 18 日晚上 10 點左右，在美國亞利桑那州坦佩市（Tempe），一輛搭載了 Uber 感應技術的沃爾沃 XC90 運動型多功能車撞上了 49 歲的 Elaine Herzberg ，當時，Elaine Herzberg 正推著她的自行車，要從人行道上穿越一條四車道的馬路。Elaine Herzberg 被送往醫院後不久身亡。這是自動駕駛汽車第一次出現撞死行人的事故。

系統之所以產生誤判，是因為 Uber 調整了系統對道路障礙物的反應強度。自動駕駛系統在檢測到有路面障礙物時，通常會減速或剎車，但它們也能對一些對於車輛行駛並不構成風險的路面物體進行過濾，例如，漂浮在道路上的塑料袋。

但像 Waymo 和通用汽車的自動駕駛系統對障礙物的敏感程度比較高，常常在沒有對駕駛安全造成威脅時就突然剎車，導致車輛行駛比較顛簸。而 Uber 為了減少行駛過程中突然的減速或剎車，降低了系統對路面物體的反應強度，因此在這次事故中系統很可能將檢測到的行人當成「誤報」。一位知情人士稱，調整調得太過了，汽車的反應不夠快。

事故發生時，車輛處於自動駕駛模式，車內的安全員並沒有注意到道路上的行人，撞擊發生前車速並沒有減慢。汽車儀錶盤攝像頭拍攝的畫面顯示，安全員視線朝下，並沒有在觀察路況。他似乎也沒有按照要求將雙手放在方向盤上，以便迅速切換為手動駕駛。

目前尚不清楚 Uber 對安全員採取了什麼舉措，但 Uber 此前曾在一份公開聲明中表示，該人仍受雇於 Uber。

大多數自動駕駛項目都要求在測試過程中配備兩個人，但去年 10 月左右，Uber 將每輛車配置的僱員人數從 2 名減少到了 1 名。原本兩名僱員一直分工合作，一個人要在自動駕駛系統失靈時接管方向盤，另一人則要密切關注計算機的探測結果。後者既要負責監控系統性能，也要在一台筆記本電腦上標記數據。據 Uber 發言人卡爾曼表示，第二個人坐在車上完全是為了執行數據相關的任務，而不是為了增強安全係數。

Uber 與受害者家屬已經在財務上達成了和解。Uber 發言人在一份聲明中說：「我們已經啟動了對自動駕駛汽車項目的全面的安全審查，我們也請來了 NTSB ( National Transportation Safety Board ，美國國家交通安全委員會）前主席 Christopher Hart，為我們整體的安全文化提供建議。審查範圍包括系統安全以及對車輛操作員的培訓。」

目前，Uber 正在與坦佩市警方、NTSB 以及國家公路交通安全管理局( National Highway Traffic Safety Administration )進行調查，以確定事故發生的原因。Uber 拒絕透露這款被調整的軟體是否對此次事故負責。

Uber 的競爭對手 Waymo 去年 11 月首次推出了首款完全自動無人駕駛汽車，無需安全駕駛員，並準備在鳳凰城（Phoenix）郊區測試商業產品。Uber 計劃在年內也實現無人駕駛。但事故發生後，Uber 被禁止在亞利桑那州公共道路上測試自動駕駛汽車，Uber 也已表示將不再更新其在加州測試自動駕駛汽車的現有許可證。Uber 早前已經暫時停止了北美多個城市的自動駕駛測試，包括坦佩市、鳳凰城、匹茲堡、舊金山和多倫多，目前仍不知道這些項目重啟時間。

不過，雖然自動駕駛技術的安全性一直備受爭議，Uber 也總是麻煩不斷，但 Uber 似乎並沒有打算放棄無人車計劃。據報道，事故發生後，Uber 自動駕駛部門負責人埃里克·梅伊霍夫（Eric Meyhofer）鼓勵有些泄氣的員工，說開發自動駕駛汽車最終將終結與汽車有關的死亡，因此他們應該繼續他們的工作，繼續進行模擬測試，然後在私人道路上進行測試。

題圖：wikimedia

我們做了一個壁紙應用，給你的手機加點好奇心。去 App 商店搜 好奇怪下載吧。

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！