科學家研發「自我修復」機器人 從動物界獲取靈感

科學家研發「自我修復」機器人 從動物界獲取靈感

據英國《每日郵報》5月3日報道，科學家們研發出了一款機器人。該機器人配有一種演算法，可以繪製空間地圖，創建一個擁有不同行走方式的資料庫，即便是它的腿損壞、折斷或缺失了，也能很快恢復。該機器人可以用來完成對人類來說太過危險的一些事情。

雖然人們普遍擔心機器人有一天會站起來反抗我們，但目前還存在一個主要障礙——它們太脆弱了。新的研究希望通過給機器人配備特殊的軟體，幫助它們學會如何在2分鐘或更短的時間內從損傷中恢復，從而提高它們的復原力。希望這些學習演算法有助於研發出更有效的自主機器人，這種機器人需要較少的人工干預，並且可以在工作或搜索救援等關鍵情況下持續更長時間。

在這項研究中，皮埃爾和瑪麗居里大學以及懷俄明州大學的科學家們從真實動物身上學到了一課。當動物受傷時，他們可以通過跛行、轉移重心或其他方式來維持。例如，許多三條腿的狗可以抓到飛盤，或者如果有人扭傷了腳踝，仍然可以在受傷的情況下學會走路。

這項研究的參與者讓-巴蒂斯特?莫雷在一份聲明中說，「動物受傷後不會從零開始學習。相反，他們對不同的行為方式會有直覺。」「這種直覺使他們能夠智能地選擇一些不同的行為方式進行試驗，並在試驗之後選擇一種儘管受傷也有效的行為方式。我們製造的機器人也能做到這一點，」他解釋道。

從本質上講，機器人可以建立一個擁有不同運動方式的庫，並確定在受損後可以依靠身體的哪些部位進行運動，即使是在腿折斷或缺失的情況下。要求機器人繪製所有這些場景會花費太長時間，並且可能會損壞設備，因此科學家在計算機模擬中進行了繪製。

研究表明，通過這種方式，他們能夠測試並映射13000多種不同的行走方式，包括在「機器人的腿損傷、折斷或缺失，以及其手臂關節以14種不同方式折斷」的情況下。科學家稱這個過程為「智能試錯演算法」，最終使機器人能夠在2分鐘或更短的時間內適應各種情況。

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