mini Comet 電動直升機裝機評測

最新 05-10

去年裝好了 mini Comet，被馬達直驅以及整體精簡的結構打動，還有 mini Comet 作為最新一代的設計語言真是格外好看，看到就走不動了。就算平時不飛，擺在那都是每次路過會多看兩眼！也可以看出直機只要有公司推進，還是有非常大潛力的。

作者：KaiserLiu|

很多年前（大約是2012年）的時候，看到論壇里的大神 A24 有一個非常獨特和超前的想法，他希望使用電機直接連接主軸，沒有大齒盤，電機直接驅動主軸，08年第一次做出了電機直驅的直機並試飛成功，後續持續改良做了很多個版本，現在都還記得印象非常深刻！在多年後 SAB Goblin 也是用了同樣方案加之商品化後推向了市場！論壇深藏不露很多大神，給牛逼的 A24 點贊！！

按說明書步驟裝機先從尾傳動箱開始

我在裝的時候發現尾變距銷如果上到底，會和變距環有輕微干涉，在上面的插銷加一個 M2 墊片墊高插銷即可。這裡變距環的槽不是通的，而是有一個限位器。從這裡看的出來設計花了很多心思，變距環中加入限位台階，防止變距環跟著尾軸一起轉動，避免變距環磨損，也能避免摩擦引起的一些震動。在限位台階的兩側，環的壁上是做了加厚加強了處理，使得這麼小的變距環在小巧的同時更耐壓不易變形。一系列細微處的周密設計都能看得出 mini Comet 設計團隊的用心，很多精彩的細節都是裝機時的一個個彩蛋！

翻出了放了5年的 Servoking DS-995i 尾舵機

放了這麼久了，把裡面的油清洗更換一下，有點臟。。還是原本的油是金屬專用的所以有顏色呢。

用清洗劑洗除齒輪上的油

再上一遍新油

裝上尾舵機底座，mini Comet 零件特別少，這個同時也是腳架的固定座，圖中舵機裝反了。

尾變距桿有點和尾管有干涉，不知道是這個舵機臂太高了，買了帶舵機套裝的模友你們套裝里的舵機臂有多高呢？

深夜裝機，我裝機其實鋪很開，鏡頭外亂得一堆哈哈哈……

雖然按照說明書，現在裝接收機的地方不用做接地。但是我之前的幾台機子都做了接地，接到電調負極，這台我也準備做。裝好尾皮帶導輪、按標示位置打孔，最後並不能測得從皮帶導輪到電機座的連通電路。對光看尾管里兩側有兩條深色，猜測是有兩條純碳纖的加強筋，說明書上在這個位置開孔的接地就是利用這個加強筋做導電線路接地到電機座，但是在我的測量中不能測得連通電路，所以最後就沒裝靜電導輪了。

迫不及待的將頭罩裝上看看，真好看！

主槳夾在上緊後不能自由下落，之前也有模友發帖遇到了同樣的問題，應該是有一隻塑料臂有一點點誤差，搖臂兩個法蘭軸承外圈之間的距離大了，鎖緊後有明顯顆粒感，肯定是擠壓到了軸承內圈。

拆開研究，搖臂內側做了台階，用於分隔與固定兩隻法蘭軸承，肯定是這裡有點誤差，這個台階厚了一點點，外圈之間的距離大了一點點。

在兩個軸承之間加入一個墊片解決～

小小修正後順滑下落

將舵機線固定避免和馬達摩擦到，上面那個膠痕是之前尾舵機裝反了走線走錯了。。

結構非常緊湊，圖中舵機當時還是反的。。

大槳夾和主軸等假組。

翻出3個6年前的 MKS DS95 做十字盤舵機。

這麼小巧的機型當然要用小巧的陀螺儀，活動的時候入手的，價格很不錯，還有救機功能太好了。

為什麼這裡要用4顆螺絲固定，不用2顆就好。。

將舵機線拉直準備布線，布線在最後有幾張照片，mini Comet 非常好布線。

首飛炸雞，遺憾！

首飛特別激動。。在出門前抽了點時間急著試飛，結果由於遙控里的幾個模式的油門與螺距沒設置好，一激動負螺距摔下來，摔到水泥地上。。尾管、腳架、尾撐都犧牲了，還有一個尾中聯，不過好像沒戴頭罩，頭罩躲過了。

尾槳夾也有輕微損傷

電池整個摔飛，電源線被大槳砍斷。。

更新了部件後立馬滿血復活

mini Comet皮帶調節注意事項

mini Comet 有點需要花心思時間調節的是皮帶，因為沒有張緊裝置，需要手動預設皮帶緊張程度。說明書上寫的是「皮帶必須要調到非常緊」，但沒有一個量化標準，這個度就很難把握了。太松會跳齒，大螺距變化時皮帶摩擦打架。但如果調了太緊，又會造成運行阻力加大，尾軸軸承徑向壓力過大，加速軸承磨損，尾部出現莫名震動。我之前就由於看了說明書把皮帶拉太緊，運行一分鐘多有一些就感覺尾齒髮燙。找出了紅外成像儀實時測了一下，下面是一些記錄。