FAA的無人機雲
上回書說到，要想成仙，就得有雲，有圍欄。
最近FAA果然做了雲，也做了圍欄。我們來分析下美國人的無人機雲是個什麼情況。
FAA的雲服務，簡稱FCS，如圖所示，它是頂層設計，來自政府，由以上三部分組成。
雲服務下面則是UTM核心功能，提供基礎應用和服務，包括：輕小無人機註冊、通知/批准服務、UPP服務、FIMS服務以及附加服務。
UTM同時還有對應的資料庫和數據倉庫，統稱FAA數據源。
資料庫和數據倉庫有什麼區別呢？打個比方：
有100噸黃豆庫存
VS
倉庫里有100噸黃豆
這兩句可不是一個意思，前者表示自己有，後者表示大家有，這說明數據倉庫的數據來自外面（行業系統）而非FAA。
理解了應用、服務、數據倉庫，我們看下UTM的早期和現在的架構（變化不大）：
對比FAA在2017年初和年末發布的UTM架構圖，就明白為什麼有外部數據了。UTM主要特點就是官方系統和行業系統打通，各自承擔職責：行業部分比較核心的是USS，無人機服務供應商，類似中國的無人機雲，目前美國4家，中國7家。官方部分核心是FISM，即飛行信息管理系統，承擔著空域批准、預約服務等重要功能，中國正在開發的UOMS應該與此功能類似。
USS的主要功能，便是LAANC，這個縮寫有點拗口。
說LAANC之前，需要先解釋下UASFM，也就是UAS Facility Map，這是FAA提供的無人機網格限高地圖，俗稱馬賽克。這是基於地理圍欄而設置的超低空空域圖。
出於各種匪夷所思的原因，FAA會在圖片上某些原本清晰的地方打馬賽克，之後呢，該圖就變成限制級了，在該區域飛行需要得到批准。
這是一個UASFM實例，每個方格有不同的高度上限限制，單位英尺。基於這個Facility Map，LAANC應運而生，它指的是一種能力，由FAA授權給USS，USS自動對馬賽克區域的飛行進行批准。LA表示低高度，A表示批准，N表示通知，C表示能力。
在馬賽克之外飛行不需要批准。馬賽克的區域，需要批准，但官方批准非常耗費人力，FAA沒那麼多人手，需要等90天。
這張圖比較清楚的說明了無人機服務商（USS）的作用，USS服務於無人機，同時在局方進行數據交換。
UPP項目則首先涵蓋USS的LAANC功能，在此基礎上要求無人機服務供應商USS提供更多服務，包括：無人機操作者和USS的通信、不同的USS和USS之間的通信、動態限制的創建和分發等，UPP也負責數據交換。UPP將廣泛採用應用程序介面（API）提供自動化服務。
下一步，FAA計劃分步驟實現對輕小無人機的定位（大無人機和傳統航空用同樣方式即可，不適用該方法）：1、身份定位；2、遙控站/器定位；3、無人機和遙控站定位；4、無人機、遙控站和中繼器定位。
最終形成了美國的路線圖，FAA打算沿著技術進步的路線，擴展無人機運行模式，直至完全融入空域。
建設中的中國UOM系統，幫大家理一下思路。FAA的圖偏複雜。
無人機行業發展飛快，這是根據目前接觸到的信息整理後的文章，如有不妥請留言，共同推動無人機健康發展。
縮寫列表
UTM：UAS Traffic Management 無人機交通管理
LAANC：Low Altitude Authorization and Notification Capability 低空批准和通知能力
USS：UAS Service Supplier 無人機服務供應方
ANSP：Air Navigation Service Provider 空中航行服務供應方
NAS：National Airspace System 國家空域系統
ATC：Air Traffic Control 空中交通管制
UAS：Unmanned Aircraft system 無人機系統
sUAS：Small UAS 輕小無人機系統
ACAS：Automatic Collision Avoidance System 自動防撞系統
DAA：Detect and Avoid 感知避讓
UASFM：UAS Facility Map FAA提供的無人機網格限高地圖
Part-107：也稱FAR-107，美國輕小無人機（25KG以下）管理規章
Part 101E：Special Rule for Model Aircraft FAR-101 E分部 娛樂無人機
API：Application program interface 應用程序介面
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