麻省理工自駕車技術僅使用GPS和感測器進行導航

近期，在國外與感測器技術相關的諸多領域，有哪些最新的應用動態呢？來看看以下三則簡訊。

麻省理工學院開發的框架，允許自動駕駛汽車在他們從未駕駛並且缺乏3D地圖的道路上，進行操作。資料圖

1.麻省理工自駕車技術僅使用GPS和感測器進行導航

自動駕駛汽車中普遍存在的一個問題是，為了安全導航，他們需要手動標記的3D地圖。現在，美國麻省理工學院研究突破將改變這一點。即使在鄉村道路上，麻省理工學院的系統也可以使用GPS和感測器數據進行自動駕駛。

麻省理工學院的計算機科學和人工智慧實驗室（CSAIL）開發了一個名為MapLite的框架，該框架允許自動駕駛汽車在他們從未駕駛並且缺乏3D地圖的道路上進行操作。

MapLite使用的簡單的GPS數據和一組觀察道路狀況的感測器。這些元素一起工作，使測試車輛能夠在馬薩諸塞州Devens多條未鋪砌道路上進行自動駕駛。該車輛能夠可靠地檢測100多英尺之前的道理。

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該車隊的豐田車配備了一系列LIDAR和IMU感測器。資料圖

該車隊使用的車輛是豐田普銳斯，配備了一系列LIDAR和IMU感測器。麻省理工學院的研究人員計劃在5月舉行的機器人和自動化國際會議上，發表一篇涵蓋其系統的論文。

2.英國皇家海軍新型自動掃雷系統：裝備有感測器 可保證船員安全

近日，英國皇家海軍與英國Atlas Elektronik公司簽訂了價值1300萬英鎊的合同，以研發第一個機器人掃雷系統。該演示系統不僅打算清理傳統的海上浮雷，而且不會讓海員受到傷害。

英國皇家海軍的新型自動掃雷系統示意圖，資料圖

據悉，英國皇家海軍的新型自動掃雷系統旨在對付數字雷，這種數字雷可以檢測並瞄準戰艦。此外，這個系統具有感知和避免其他船隻和導航危險的能力，並且可以與其他機器人系統協同工作。

據了解，該系統由一個11米長的無人拖船組成，拖曳三個輔助艇，裝備有電極和感測器，用於探測和引爆浮雷。它可以從船舶或港口進行部署，並可以從船上站點或從陸地進行控制。

目前，該系統已經過Atlas Elektronik和國防設備和支援團隊以及英國皇家海軍海事自治系統試驗小組（MASTT）四個月的測試，以確定它能夠如何清除浮雷，避開障礙並執行一般性能任務。英國海軍未來將進行更詳細的試驗。

Raj在無人機上，還安裝了能追蹤小狗心跳和呼吸模式的感測器。資料圖

3.印度工程師打造無人機營救被困小狗

除了表演、拍攝高空視頻、運送貨物等，無人機實際上還有一個非常實用的用途：營救狗狗。近日，來自印度新德里的工程師Milind Raj就用無人機將一隻掉進兩條公路中間排水溝的狗狗救了出來。

據Raj介紹，有天早上他在散步的時候聽到悲嗥後來他循著聲音找到了被困在排水溝里的小狗。Raj表示，當時小狗的狀態非常糟糕，附近的居民告訴他這隻狗已經叫了兩天，而之所以一直沒有人就它則是因為排水溝太髒了。

於是Raj決定打造一架營救小狗的無人機。雖然Raj在AI和機器人領域都有涉足但他表示，打造目的性明確的工具還是非常具有挑戰性的。不過幾個小時後，他還是在自己的實驗室製作了一個綁有一隻機械爪的六旋翼無人機。實際上，這架無人機是Raj在兩年前製造的，而這個機械爪則是專門為這次營救任務設計打造，在上面它還安裝了能追蹤小狗心跳和呼吸模式的感測器。他說，AI幫我監測動物的心率，因為如果抓得太緊小狗會窒息。

無人機製作完成後Raj立即回到現場。這隻小狗受到了精神創傷因為它當時沒有做任何反抗。」終於，被困了數天的小狗被救了出來。除了救出來，Raj最終還決定領養這隻小狗。

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