傳統工廠驚呆了！協作機器人＋AR技術正在快速改變製造業！

Cobots和AR正在徹底改變工業系統的設計和運行方式。

幾十年來，很多機器人一直都是用於裝配生產線。他們處理諸如起重機或焊接等家務事，這對他們的同行人類來說是不安全或困難的。這些機器人通常放置在防護罩或至少屏幕之後，防止與人進行不必要的接觸（傷人）。

並非所有機器人交互都可以獨立執行。深入了解cobot或其他協作機器人。這些機器人被設計成與人們一起做近距離的工作，這樣人就不必要觸碰重物或危險物品。同樣，由於人類可以直接進行交流，而不是使用編程語言或腳本系統，因此培訓cobots通常更容易。

另一種開始影響人們在工廠工作的工具是增強現實技術（AR）。這允許用戶查看否則將駐留在屏幕或紙上的信息。AR通常會使過程更快更準確。它也可以與數字雙胞胎技術一起使用，其中可以使用AR呈現設備模型。

結合AR和cobots可以導致一些有趣的應用，並進一步增強機器人和人的交互。這些類型的系統仍處於研究階段，而AR和cobots已經在普遍使用。AR示例包括Scope AR的WorkLink和Google Glass。

威圖在其研究中心使用增強現實技術來協助布線和調試過程式控制制系統等任務（圖1）。該公司正在利用微軟的Hololens。威圖希望將AR與其軟體相集成。EPLAN可用於設計和建模從線束到控制面板的所有產品。

1.威圖的研究實驗室正在使用增強現實來幫助進行布線和調試雜務。

使用AR系統，用戶可以查看面板並查看需要添加的線路以及應該採用的路徑。該信息當前在用戶需要閱讀的紙張上找到。通過在視覺環境中顯示用戶信息，AR系統可以顯著減少由於接線錯誤導致的錯誤，並且還可以加快布線過程。

基於AR的解決方案可用於培訓。它還可以減少培訓時間，因為信息在一個過程中很容易獲得。一些AR系統甚至包含一台攝像機，可供遠程人員使用，通過查看正在發生的情況來幫助用戶，並提供信息和建議。AR系統可以綁定到cobots中，可以提供類似夾具當前狀態的詳細信息。

Cobots以多種形式出現。有些可以設置為模塊化配置，如WFT Modular Individual Transport（MIT）系統（圖2）。cobot可以舉起500公斤。它配備了多個驅動器和提升選項。多個cobots可以同步，因此運動是協調的。

2. WFT的模塊化單獨傳輸（MIT）系統可以單獨運行或以多個cobots協調運行。

MIT系統可以配備感測器以避開障礙物並輔助導航。該系統可以遠程控制或與自主制導系統集成。WFT支持基於MIT的定製設計。

藍色多瑙河機器人AirSkin是機器人和氣爪的安全罩（圖3）。它由可覆蓋所需區域的軟感應墊組成。AirSkin是ISO 13849 Cat。3 / PLe安全認證，是符合ISO / TS 15066標準的應用的理想選擇。與大多數感測系統一樣，當檢測到碰撞時，裝有AirSkin的Cobot可以停止。

3.藍色多瑙河機器人公司的AirSkin墊可以告訴機器人在與人或物體接觸時停止移動。

AirSkin的優點是可以很容易地安裝在現有的機器人設備上。它被綁在通常需要的機器人停止按鈕上。當然，可以將AirSkin集成到更高級的操作模式中。

用戶確實需要考慮機器人如何操作，因為AirSkin只是一個感測器系統。即使機器人可以快速停止其移動，長時間和快速的移動仍然可能對人有危險。

一些機器人被設計成從地面上起來的一種機器人。Rethink Robotics的Sawyer就是這種情況（圖4）。這款機器人還能感知與用戶的接觸，但通過電機反饋與AirSkin的觸摸感測器相比。輕巧的手臂有七個自由度（7DOF）。它可以達到1,260毫米，並可以處理精密加工（±1毫米）。Cognex視覺系統可嵌入滴頭中，可識別物體。

4. Rethink Robotics的Sawyer從根本上被設計成一個cobot。

Sawyer的ClickSmart系列夾具在連接到手臂時可以被識別，從而允許cobot確定將執行的操作（圖5）。這使得從一個預定義的任務切換到另一個非常容易。索耶可能會負責在幾天或幾周內完成各種工作，而傳統的工業機器人則永遠執行單一任務。

5. Rethink Robotics Sawyer夾具在安裝時可以通過cobot識別，以便cobot知道它將執行的過程。

Cobots和AR正在改變設計人員如何處理流程。這些技術單獨或共同改變了工業操作的工作方式。

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