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波士頓動力機器人戶外奔跑視頻曝光,可自動導航

就在今天,波士頓動力公司在 YouTube 上發布了兩個其自動化機器人 Atlas 和 SpotMini 的最新視頻。

Atlas是兩足機器人,它在2017年底公布的視頻中表演過原地後空翻,並完美落地。

而在今天的視頻中,它更是來到凹凸不平的戶外草地和荒地上奔跑。相比目前很多略顯笨拙和遲緩的機器人,Atlas奔跑的速度看起來比較快,並且非常平穩。

在遇到橫在地上的一段木頭時,它以自己擅長的方式通過:跳過去,而不是像人一樣邁過去。

相比室內,戶外的環境不可控因素多了很多。通過視頻可以推斷Atlas具有很強的感知系統和決策系統,這與自動駕駛汽車有些相似。

除了Atlas,波士頓動力的另一個「明星」是黃色的四足機器人 SpotMini,它具有極強的穩定性和靈活性。在之前的視頻中,SpotMini在測試中被重重踢到,它晃了一下,但是沒有摔倒,很快重新站穩;而在另一段讓人印象深刻的視頻中,SpotMini像人或者小貓一樣,用它的「手」拉動門把手,打開門。

而在今天的視頻中,SpotMini 在辦公室里穿梭奔跑,還可以在樓梯上爬上爬下。

根據視頻中的介紹,原來機器人需要在操作員的帶領下走一遍辦公室記住周圍的環境,而現在機器人可以通過攝像機來識別四周障礙,基於內置的導航系統自動行走,去到之前沒去過的地方。


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