波士頓動力的機器人已經學會慢跑和上下樓梯了

在機器人公司的領域裡面，比較多人熟知的就非 Boston Dynamics （波士頓動力） 莫屬了，主要是之前公布的四足機器狗 SpotMini 和雙足機器人 Atlas 的後空翻實在太讓人驚奇了。而今天波士頓動力又在 YouTube 頻道上更新了這兩個機器人的最新技能展示。

現在 SpotMini 已經可以依靠自身的導航部件實現室內自主行動了，只要設定好路徑它就可以根據實時描繪的周邊環境行動並躲避障礙物。而且現在還靈活到可以上下樓梯了，不過因為足關節比較長，所以下樓梯的時候需要後退著下樓梯。可以看到整體的靈活程度非常高，走起路來就真的能像一條寵物狗一樣自然。

而更讓人驚訝的是雙足機器人 Atlas，之前後空翻的技能已經非常厲害了，現在 Atlas 可以實現在不是非常平整的草坪上慢跑。雙足機器人在走路時已經很難控制整體的平衡，而 Atlas 卻可以非常平穩地慢跑起來。動作上也非常自然生動，跑步的效果很震撼。最後 Atlas 還展示了一下立地跳躍避開障礙物，平衡演算法確實做得不錯。

近年來機器人的研究發展神速，或許幾十年後能夠完全代替人類工作的機器人真的會出現。

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