小瓦掃地機器人規劃版開箱評測：路徑規劃，掃拖一體！

在這個對生活質量的追求越來越高的時代，說到掃地機器人，大家並不陌生。自從小米加入這個行業以後，一款米家掃地機器人，一下子火了起來，這樣的產品很快就被很多人認可，隨後米家掃地機器人團隊又接連推出了幾款不同價位的掃地機器人，3月初米家掃地機器人團隊推出了小瓦掃地機器人青春版，銷售場景異常火爆！時隔兩個月，隨之帶來的是能夠路徑規劃+掃拖一體兩大重磅功能的小瓦掃地機器人正式面市，今天就給大家分享一下這款掃地機器人的使用感受。看看這款小瓦規劃版掃地機器人有著怎麼樣的優秀表現......

小瓦掃地機器人外包裝

小瓦掃地機器人規劃版的包裝簡潔大方，盒子的正面印著產品的設計圖以及這款掃地機器人的名稱：「小瓦」。

配件：

這款掃地機器人的配件包括：主機、充電座、水箱、備用拖布、防水墊、電源線、備用的植物仿生維管束濾芯和備用塵盒濾芯等等。

小瓦掃地機器人規劃版的充電座和充電線採用了分體設計，掃地機回充時與充電彈片接觸即可充電。

小瓦掃地機器人規劃版在水箱上設計了一個滑槽，拖布是先利用滑槽將一端固定後，再通過魔術貼將拖布粘貼好，如此一來就不用再擔心可能出現的卷邊問題了。為了方便用戶換洗，這個拖布有一片備用的。而它的設計非常的細緻入微，拖布的纖維面部分的寬度與主刷等寬，這樣就避免了兩端掃不幹凈，導致越拖越髒的問題了。

因為小瓦掃地機器人規劃版加入了水箱，所以這款產品還標配了防潮墊，這個防潮墊的用處是防止掃地機在充電樁充電時，濕潤的拖布把木地板泡壞，這無疑是考慮得非常周到和細心的。

外觀設計：

小瓦掃地機器人規劃版的機身整體設計簡潔時尚。白色的機身，灰色的邊框，充分的體現了米家智能家居的主色調，而白色也更能給人眼前一亮的感覺；能被更多的人接受和認可；更能融入到大多數人的家居風格。

小瓦掃地機器人規劃版的機身功能設計幾乎和青春版相同，正面為白色的面板，正面有一個突起的透明小圓柱體，這是小瓦的全向回充感測器，也就是保證小瓦能在清掃完畢後，準確無誤的回到充電台上充電的感測器，完全不需要我們人工干預。小瓦掃地機器人規劃版頂部的操作區配備了三顆按鈕，分別為局部清掃鍵、電源開關以及一鍵回充鍵。

這款產品依舊延續了抽屜式拆裝設計，塵盒被隱藏在主機表面下半部分的艙蓋內，順著邊緣的凹槽就能輕鬆掀開，無需翻轉機身即可拆裝清理，快速、方便又省心。按鍵的下方是塵盒蓋，蓋上有小瓦的logo設計，塵盒蓋打開方便。塵盒後部有濾網設計，可以過濾細小的灰塵，避免二次污染。

這款產品在萬向滑輪的前方兩側和機身兩側的4個凹槽里隱藏有懸崖感測器，遇到樓梯等環境時可以避免跌落。而向滑輪兩側的金屬觸點是用來和充電底座接觸取電之用。背面這對主輪，越障高度可達 2cm，對於日常家居中的普通門檻或是線纜等雜物都可輕鬆橫跨，如履平地，而且萬向輪、主刷、邊刷、輪子、電池，可分別獨立拆裝，這樣在後期維護中，會減少很多不必要的麻煩。特殊設計的恆流恆壓充電機制，可保證電池壽命長時間穩定。

小瓦掃地機器人規劃版配有1個邊刷，在感測器作用下，機器人在清掃牆邊縫隙的過程中可始終和牆保持合適的距離，配合邊刷高速旋轉徹底將牆邊縫隙的灰塵清理乾淨。

底部正中兩側的主輪中間，就是掃地過程中的核心部件——主刷。小瓦掃地機器人規劃版提供了便於拆卸的主刷罩卡扣，可以輕鬆拆卸主刷清理。

如果將主刷拆卸後，我們可以看到基於空氣動力學的流線型風道設計，喇叭口狀設計形成高靜壓區可大幅增強吸力，而風道內壁迎風側三段弧面設計則可平滑引導氣流，帶來高靜壓低噪音，讓清掃更安靜。

小瓦掃地機器人規劃版的優秀表現：

小瓦掃地機器人規劃版能很好的對地面進行吸塵，也能很好的將地面拖乾淨，可以輕鬆吸起浮土灰塵、毛髮、碎屑，更可深度清潔地板、地磚縫隙積塵。

小瓦掃地機器人規劃版在拖地方面，經過全新設計的植物仿生學濕拖系統，掃拖時，均勻出水，而在不動時，拖布不會溢水，不會泡壞家裡的地板。而且，水箱採用了抽屜式的安裝設計，無需翻轉機身即可插入機器底部安裝到位，快速、方便、省心。

米家APP的智能化管理：

和青春版類似，小瓦掃地機器人規劃版仍舊支持手機 App 控制和定時清掃等功能，並接入米家 App，讓你可以隨時隨地，控制它進行清潔工作。支持自動回充和斷點續掃功能，在電量不足的情況下，機器人會自動返回充電底座，幾乎能在任何大房子里自動完成清潔任務。

小瓦掃地機器人規劃版的清掃模式分為4個檔，安靜、標準、強力和MAX，檔位不同，對應的清掃能力和噪音也不同。小瓦掃地機器人規劃版支持地圖繪製，可以通過APP的遙控功能，手動控制小瓦掃地機器人規劃版的移動，或是利用局部清掃功能來實現定點清除目標的目的。並且刷完地後自動回到充電位置，非常的智能。

總結篇：

和市面上常見的慣性導航掃地機器人不同的是，小瓦掃地機器人規劃版採用雙陀螺儀+慣性導航+運動追蹤感測器的方案，這就好比給掃地機加了個眼睛，相對於其他掃地機而言，減少了數據誤差，精度更高更准。總的來說小瓦掃地機器人規劃版應該是家族成員中性價比最高的！

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