小瓦掃地機器人規劃版測試，能掃能拖，有米有品又一高性價比之選

如今的我們，工作本已十分忙碌，每天都是拖著疲憊的身體下班，因為，為了減輕我們在居家生活中地板清潔的負擔，掃地機器人受到大家青睞，尤其掃拖一體機器人，清理地面垃圾的同時還能一併把地拖了，更是被大家所喜歡。為了滿足大家的需求，讓更多用戶可以充分感受到掃地器人帶來的便利，小米生態鏈下的石頭科技最近推出了一款售價僅為1498元的掃拖一體機器人小瓦掃地機器人規劃版。

看到名字大家應該已經猜到，該產品不僅能掃又能拖，還能規劃清掃路線，支持手機遠程控制。而1498元的售價，更是讓其擁有了十足的性價比啊，因此小瓦掃地機器人規劃版一經推出，便受到大家的廣泛關注。那麼它的實際表現究竟如何呢？售價這麼低，會不會有什麼短板呢？作為科技自媒體，燕山派接通過實際體驗幫大家驗證了一番。

外觀：一如既往的輕奢范兒

小米生態鏈產品的外觀採用了一致的輕奢范兒設計，這也是很多年輕人喜歡小米生態鏈產品的原因之一。這一點我們之前在體驗小瓦掃地機器人青春版時就深有感觸，而小瓦掃地機器人規劃版和青春版在設計語言上保持了高度一致。

其頂部採用了白色設計，機身邊緣和底部則為灰色，擺脫了以往家電產品濃重的工業風，整體乾淨利索，簡約時尚，能夠和當代年輕人喜歡的簡約家裝風格完美融合。

小瓦掃地機器人規劃版正面、側面採用了一樣的設計，正面前端設計有圓形的全向回充感測器，小巧的設計讓整機在視覺上更為簡約協調。中間部分則是帶有背景燈的控制單元，由局部清掃、清掃/開關機、回充三枚按鍵組成，其中局部清掃鍵和回充鍵組合使用則能起到重置WiFi的作用，三枚按鍵由簡單的線條勾勒而成，極具設計感。

正面後方是集塵盒倉，倉蓋可以上翻，機身邊緣在蓋板頂處留有掀蓋口，讓蓋板開啟操作更為舒適。

翻開艙蓋，可以看到模塊化設計的透明集塵盒，集塵盒卡槽右上方設計有WiFi狀態指示燈。值得一提的是，小瓦掃地機器人規劃版和青春版一樣採用了超大容量集塵盒設計，其重量達到了640ml，堪稱掃地機器人界的大胃王。另外，在密閉性和清理的便捷性方面，小瓦掃地機器人規劃版也是頗下了一番功夫，後面的清理部分我們會詳細介紹。

機身正前方為集成了全向回充感測器和紅外減速感測器模塊（圖中黑色部分）的碰撞緩衝器，其中紅外減速感測器模塊由6組分散排列的紅外減速感測器組成光感減速陣列，每組感測器每秒50次實時檢測前方障礙物，當檢測到障礙物後會提前讓機器人進行減速輕觸，保護自身及傢具安全。而當遇到窗帘及床上垂下的床單時機器人則會在減速的情況下換換通過，讓這些邊緣區域也得到清掃。

而其緩衝器不但在遇到意外碰撞時可以向內潰縮，而且其下方凸起部分設計有有質地較軟的橡膠層，可以進一步保護機身及傢具、牆體等障礙物。

另外值得一提的是，小瓦掃地機器人規劃版還內置了電子羅盤感測器，可以正確識別虛擬牆，單個或多條虛擬牆組合使用，能夠自由設定不清掃範圍，確保安全清掃空間。

機身後方採用對稱式開孔設計，左側是揚聲器孔，右側是排風口。在對小瓦掃地機器人規劃版在運行及操作過程中，會發出語音提示音，讓我們第一時間了解機器人所處的狀態。尤其在遇到懸空或者其他意外情況是，其也能夠給我們語音通知，而且其語音不僅有普通話，還有多種方言以及英語，讓交互更加任性。

增加運動追蹤感測器和濕拖模塊，底部設計更專業

說完正面和側面，我們再來看看底部。小瓦掃地機器人規劃版與青春版布局雖然很相似但是也小有不同。前端設計有四顆懸崖感測器、充電電極、外向輪和邊刷，其中多懸崖感測器合理布局可以實時感應台階高度，有效防止機器人出現跌落的情況。

此處與青春版不同的是，小瓦掃地機器人規劃版底部前方多了一組雙光學Laser+Led運動追蹤感測器，其可以在高頻拍攝地面後通過數字信號處理器對前後圖片進行對比分析處理，計算機器人移動的方向以及位移，結合能夠能更好感知機器人的角度變化，隨時調整機身保持規律清掃的雙陀螺儀，即使在複雜的家居環境下也能在地圖中定位並辨別已清掃和未清掃區域，減少重複和漏掃。

滾刷兩側的主動輪，不僅齒紋夠深，而且彈性空間也非常大，如越野車輪胎和懸掛一般，擁有了2厘米越障能力。

底部後方，小瓦掃地機器人規劃版和青春版也有明顯不同，因為規劃版不只能掃，還能拖，所以相比青春版，規劃版此處多了濕拖模塊安裝位。

濕拖模塊由水箱和拖布兩部分組成，拖布安裝非常方便。

值得一提的是，除了提供兩塊拖布以外，小瓦掃地機器人規劃版還為水箱提供了兩對備用濾芯，在水箱內的水向拖布滲透時，可以過濾水中雜質，避免了二次污染的情況。

小瓦掃地機器人規劃版濕拖模塊的安裝設計非常人性化，濕拖模塊和主機之間採用卡扣式連接，濕拖兩側有卡扣釋放按鈕。安裝過程中完全不需要翻轉機器，水箱放在地上對準大致的方向，輕輕一推聽到「咔噠」一聲說明已經安裝好了，取下來也只需要用雙手同時按下卡扣釋放按鈕，然後向外輕輕一拉，超級方便。

來看一個安裝後的效果圖，毛巾拖布表面柔軟而平整，拖地除塵的同時還能很好的保護地板不被劃傷。

為了防止安裝濕拖模塊的小瓦掃地機器人規劃版充電過程中長時間在充電座停留，造成局部地板受潮，小瓦掃地機器人規劃版還為充電底座提供了可拆卸防水底板。

底板下方有吸盤，小瓦掃地機器人規劃版拖布對應位置還設置有儲水槽，非常專業。

操控：米家APP加持，遠程操作極為便捷，清掃地圖一目了然

作為小米生態鏈下的一員，小瓦掃地機器人規劃版和青春版一樣也獲得了米家APP加持，不僅支持自身按鍵控制，同時聯網後也支持米家APP遠程控制。

充電狀態、電量以及工作狀態顯示，回充、清掃/暫停、掃地機吸力強度選擇等操作，包括機器人設置、定時清掃、可以為手機推送實時消息提醒的開關、通用設置、查看清掃記錄、耗材&維護、遙控器、定位我的機器人、地毯增壓、勿擾模式設置……這些和小瓦掃地機器人青春版相同的功能就不用多說了。

不同的是，小瓦掃地機器人規劃版多了清掃地圖顯示功能，即便我們不在家中，也能準確了解小瓦掃地機器人規劃版的清掃路徑以及機器人所處位置，而且我們還可以查看清掃記錄記媒體清掃地圖。實際測試來看，小瓦掃地機器人規劃版的清掃地圖繪製也足夠精準，大家可以通過上圖對比一番，小瓦掃地機器人規劃版清掃的是戶型圖中藍色虛線畫出的部分也就是地圖中間深藍色部分，白色部分為障礙物，通過和家中沙發、茶几、電視櫃以及地板上放的凈化器等實際擺放位置對比來看，清掃區域及所有障礙物的標記都非常精準。對此，不得不為小瓦掃地機器人規劃版點個贊。

實際使用體驗：掃拖效果立竿見影，路徑規劃合理

實際使用來看，小瓦掃地機器人規劃版弓字形往返清掃路徑非常清晰，障礙物均可輕鬆繞開，這就有效保證了每一個未清掃區域都能清掃到。

把它放在茶几上，每次行走到邊緣都能及時調整路線，防跌落性能還是很強的。

電量較低後自動回充，無論是在什麼位置，放什麼障礙物，都能精準自動返回充電底座充電。

因為增加了拖地功能，所以小瓦掃地機器人規劃版在實際使用過程中的地板清理效果可以說立桿見影，大家可以通過上圖對比一番，左側為未清理部分，右側為已清理部分。小瓦掃地機器人規劃版駛過之後，地板上的浮塵、垃圾已被徹底清理，我們連拖地的工作都省了。

當然，如果發現地板局部比較臟，還可以使用局部清掃功能，此時其會自動擬定以掃地機器人為圓心1.2米的圓形清掃區域進行重點清掃。通過實際測試來看，無論是清理效果，自動回充精準度，還是在遇到障礙物時的安全性，小瓦掃地機器人規劃版都有不俗的表現，足以和部分售價2000元+的高端貨媲美。

另外，在測試過程中燕山派注意到，小瓦掃地機器人規劃版除集塵盒自帶濾網外，還配備了一個備用濾網，而且兩個濾網均支持水洗。而集塵盒不僅容量大，而且密閉性處理非常到位，各個可打開的部分均設計有密封條。

即便在使用一段時間後集塵盒內已滿是污垢，但是集塵盒外仍是一塵不染。這就避免了二次污染的情況出現，同時也讓我們對小瓦掃地機器人規劃版自身進行清理更為便捷。

而在滾刷的清理方面，因為滾刷也採用了模塊式設計，所以拆卸非常方便，我們不僅可以對其進行直接水洗，對於意外纏入的線頭、頭髮，我們也可以用隨機配備的小鳥刀清理器進行清理，非常方便。

在清理滾刷時燕山派還發現一個亮點，在滾刷蓋板上滾刷轉軸對應的位置，設計有一個迷你毛刷，可以及時清理轉軸處的灰塵污漬，保持轉軸部分的潤滑度。對於類似細節處的處理，小瓦掃地機器人規劃版做的真是相當到位。

寫在最後

外觀簡約時尚，功能豐富，還支持遠程控制以及路徑規劃、清掃地圖顯示；不僅吸力大，集塵盒大，還既能掃又能拖，清理效果立竿見影；而為了提升整機使用體驗，其在一些細節處的處理讓人感到其匠心所在。雖然售價只有1498元，但是小瓦掃地機器人規劃版的實際表現稱得上一款上乘之作、良心之作。

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