一年節省六千萬元，這個神器真的可以有

剛下線的飲料產品，經過包裝後，需要人工搬上貨車嗎？對於這個問題，杭州娃哈哈精密機械有限公司果斷地說「不」。

在該公司實驗室里，機器人正揮舞著「手臂」，一次又一次地將標準化托盤上的娃哈哈商品裝上運輸車。這些機器人正是由娃哈哈精密機械有限公司自行研發的智能化桁架機器人。

當娃哈哈產品從流水線下來，就開始通過智能化、自動化的碼垛工作站「乘上」1.2米×1米大小的標準化托盤，再通過叉車運到機器人處完成裝車。通過批量產品整體裝卸，實現產品自下線到出廠全過程無人運輸和信息化管理，擺脫對勞動力的高度依賴，從而提升經濟效益。這套智能化桁架機器人系統投入運營後，單套設備每年即可節省人工成本45萬元，全年預計可節省6750萬元。

以娃哈哈為代表的杭州企業，通過自主創新，把智能製造融入到了物流標準化建設中，為物流標準化試點工作增加了非一般的「杭州色彩」。

01

智能化桁架機器人紮根娃哈哈

「一心一意」干好「裝卸工」

一走進杭州娃哈哈精密機械有限公司的實驗室，物流「三大件」就映入眼帘——智能化桁架機器人系統、分揀系統、碼垛工作站，這便是在物流標準化大背景下提升效率的三大利器。

娃哈哈方面認為，現代物流過程是將物體的包裝、倉儲、運輸、裝卸搬運、流通加工、配送以及相關的物流信息等環節有機結合而形成完整供應鏈，而在各個物流環節中，裝卸搬運是最重要的環節之一。裝卸搬運是其他物流環節開始和結束時必然發生的活動，其他物流環節都以它來銜接，其貫穿於不同物流階段，是物流系統中重要子系統。在運輸和儲存的全部過程中，裝卸搬運所佔時間約為物流總時間一半，費用約佔運費20%-40%。因此，改善裝卸搬運方式能顯著提高物流活動的經濟效益和社會效益。

大批量高效裝卸是物流的發展趨勢，批量裝卸作業的代表形式是托盤化整體裝卸，即產品自生產線下線至零售環節之間的裝卸、搬運、運輸過程始終依附於物流托盤，通過對托盤的運輸實現產品物流過程。然而托盤流轉存在局限性，產品出廠時必須與托盤分離，削弱了托盤化整體裝卸的功能，托盤很多時候只能在生產廠區內部實現產品批量裝卸與存儲的功能。

因此，娃哈哈針對產品快速裝載的要求，研究適合於國內物流特點的批量產品的碼垛、智能倉儲和裝載方案，設計開發智能碼垛、智能倉儲和智能物流裝載系統。

該系統的核心是智能化的桁架機器人。該裝置將產品從碼垛機上將整垛的產品自動吊裝到倉庫由系統中指定的庫位。發貨時通過系統指令直接將倉庫的庫位中的整垛產品裝上車，而且自動將產品從鏟板上卸到車上，並通過系統將經銷商的產品定單輸入系統後，從生產的代碼，批號一直到發貨時全部都記錄在案。

杭州娃哈哈智能研究所所長周東介紹，娃哈哈自主研發的智能裝載桁架機器人系統將逐步應用於娃哈哈的生產基地和工廠。

依據智能裝載桁架機器人系統的工作原理，系統會先行測量運輸車的空間大小，然後通過電腦編程，再進行機械化操作裝車。「這個機器人工作全是智能化，無論測量運輸車內部結構空間，還是具體怎麼裝，都是通過編程化計算的方式。運輸車停好以後，在機器人的機械臂上有紅外線和測距儀，共有兩套系統測距，進入車內進行掃描，可以把整個車廂的位置和體積全部測出來。」周東說，「以前人工裝一車產品大約需要兩小時，而現在機器人工作，僅裝卸效率一項，就能提升一倍，並且叉車用量及油耗，叉車工、倉庫管理員、裝車工的人工成本都能得到節約，還可以提高產品出入庫及發貨效率，提高倉庫利用面積。」

02

輸入標題

除了機器人還有各種智能抓具

製造業龍頭企業研發「物流工匠」

娃哈哈所研發智能物流裝備系統，是基於工業4.0概念的智能化飲料生產的重要組成部分。作為傳統製造業的龍頭企業，娃哈哈在物流標準化試點項目上，也充分發揚了工匠精神。

在熟知行業物流發貨現狀的基礎上，娃哈哈針對產品發貨及車輛裝載，前期進行了深入的市場調研，對承運車輛情況、產品裝載情況、成本控制情況等各個方面都有了深入的了解。另一方面，娃哈哈研究院從事機器人研究與開發有多年經驗，先後與天津大學、浙江大學、中科院等國內知名院所進行過合作，已形成自己的串聯、並聯、直角坐標、SCARA等多類機器人產品，因此在智能設備本體的開發與研究上具有一定的基礎。

在娃哈哈的智能物流裝備系統中，除了智能化桁架機器人系統，還包括三維裝載機器人、插取式抓具、推拉式抓具等「物流助手」。

其中，三維裝載機器人是一種大負載、高精度的類直角坐標機器人，具有三個移動軸和一個旋轉軸，安裝智能抓具後能將產品垛抓取並放置到敞篷物流車輛車廂內指定坐標，並返回下一重複動作的起始位置；插取式抓具能對整垛貨物進行自動插取、搬運、卸貨，搬運時貨物與托盤分離，實現將產品垛從過渡平台轉移到車輛車廂內；推拉式抓具則能對整垛貨物進行自動整理，能夠將產品垛與托盤分離並整理整齊，實現將產品垛從產品垛輸送裝置轉移到過渡平台上。

配合車廂掃描系統、產品垛掃描系統和智能裝車控制系統，娃哈哈實現了產品自下線到出廠之間無人運輸和信息化管理，這套智能物流裝備系統還可以與企業現有的倉庫管理系統，生產管理系統等相結合，實現數字化生產管理。實現自動化、智能化出入庫管理，收集和分析產品發貨信息和數據，自動輸出發貨單據，實現產品防偽、產品流向的可追蹤追溯。

通訊員 王宏 記者 鄭煒

來源：杭州網

原標題：智能機器人做物流 全年節省人工成本預超六千萬元

掃一掃，讓小微永遠微笑

政策 | 分析 | 案例 | 服務

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！