北京鑫元盾與零度智控推出複合翼安防無人機

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據北京鑫元盾公共安全防範技術發展中心介紹，該中心與零度智控合作，在警用安防領域推出了一款業界領先的安防無人機系統。

該複合翼無人機系統最大載重5kg，續航可達140分鐘以上，平飛巡航速度75km/h，由於搭載了三軸吊艙，可穩定追蹤動態非配合目標（如高速急馳的汽車），追蹤時最大速度可達130km/h，數據鏈圖像傳輸和控制距離更是達到30km半徑。據透露，該款無人機已經按照公安部發布的《警用無人駕駛航空器系統》標準由公安部一所進行各項指標的檢驗，目前各項指標均處業界領先。

該無人機和常規的無人機相比，配備了三軸固定翼紅外吊艙，可搭載製冷式紅外探測器，支持25mm-110mm光學變焦，可在3-5km外清晰的搜索並鎖定到山上的人和動物。

「我們的目標是做真正實戰的、而非擺設的無人機。為此我們攜帶大小多款系列化無人機參與了多個巡查、搜救和抓捕實戰項目。在實戰中測試和改進研發，如北京市海淀區森林防火指揮部已經使用該系列無人機，用於日常護林防火巡查，新華社記者給予了關注並進行採訪報道。該系列無人機還應用於公安大學無人機警務駕駛課程，深受公安大學學生歡迎，並取得良好的教學效果，人民公安報和法制日報，進行了頭版報道。」

「此外，對夜視條件下的有效偵察、搜索、救援，也是我們極致追求的目標。目前幾乎所有的民用無人機都在使用短焦非製冷紅外，對於大面積和高空搜索效果不太理想，我們認為只有使用製冷式紅外在長焦狀態下才可以清晰的進行有效的山地搜索,而製冷式紅外對無人機的大載重、高可靠性有很高要求。我們針對製冷式變焦紅外探測器，定製了固定翼上可搭載的三軸穩定吊艙，實現了很好的性能。如近期在北京門頭溝發生的案例，需要夜間對大面積範圍內的野山進行精細偵察搜索，當地條件十分惡劣，該款無人機搭載高端製冷式紅外，夜間搜索山地發揮了很大作用。」鑫元盾公共安全防範技術發展中心負責人介紹。

「我們與零度智控是多年的緊密合作夥伴，通過警用一線需求和技術的結合，定義了一系列創新性的複合翼安防無人機以及載荷部件。比如傳統的固定翼一般搭載兩軸吊艙，在無人機轉彎時視頻會產生旋轉方向的扭動，稱之為像旋，對人眼的觀測十分不利。而三軸吊艙在大機動狀態下的姿態準確度必須具備精確的演算法才能實現，市場上的大部分三軸雲台都無法滿足固定翼狀態下的應用，只有在行業內具備多年技術積累，才能突破達到這款無人機上三軸吊艙的穩定度和精確度。此外，得益於零度智控強大的航電系統，在地面屏幕上直接觸摸物體即可進行跟蹤，可追蹤車輛等快速目標，比傳統的遙桿操作台大大提高了便利性，也降低了對一線操作人員的要求。」

該中心負責人還介紹到：「我們十分注重無人機的安全性、可靠性，該系列無人機的各種感測器都是三冗餘度的備份，為了避免被惡意干擾，我們甚至還加裝了高空視覺導航系統，在GPS受到干擾時能靠視覺慣性融合導航返回起飛點。市面上傳統的無線電反制設備都無法影響到這款飛機的安全性，目前能做到這點的民用無人機寥寥無幾。」

該系列無人機還可搭載警報燈、探照燈、喊話器等模塊，除山地搜索外，還可執行亮燈巡邏、應急指揮、蹲點抓捕等警用業務，並已在多地實際參與公安業務實戰，發揮了良好功效。

據悉，該複合翼安防無人機將於5月15日-18日在北京國家會議中心舉辦的第九屆中國國際警用裝備博覽會上展出。

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