本以為是巔峰，沒想到才剛開始！揭秘Atlas這波神奇的進化史

前言

知乎上有個問題：有哪些「本來以為是巔峰，沒想到才剛開始」的例子？雖然小編覺得舉波士頓動力的Atlas並不太恰當，但還是有大神細數了Atlas自問世以來便震驚四座的成就。在機器人領域Atlas是一個神話，它的每一次進化都伴隨著席捲全球的震驚。

這麼多年來Atlas和它的前世們都經歷了什麼？今天我們就來給大家細數一下Atlas的進化史。

1983-年

Atlas創始人馬克·雷波特

在卡內基·梅隆大學的實驗室里

研發了這款只有一條腿的機器人

3DOne-Leg Hopper

此時的單腿機器人只會在地上蹦

1984年之後

在單腿的基礎上設計了四足機器人

Quadruped

它可以保持奔跑時的穩定性

1989年

在四足的基礎上研製出了

雙腿機器人3D Biped

這時的雙腿機器人可以穩定的跑跳

而且已經會玩後空翻了

1992年帶著這些成功

馬克·雷波特（MarcRaibert）

從麻省理工的實驗室分離出來

創辦了波士頓動力公司

此時的波士頓動力

以承接一些軍事項目為主

也研發出了很多機器人

比如早期的獵豹、大狗等自足機器人

還有一些並不算特別出名

但在軍方也受到很多人歡迎的

小型偵查機器人

比如曾經模仿沙蚤

研發出了沙蚤機器人

之後

波士頓動力開始研發腿足機器人

這個看起來鬆鬆誇誇的雙足機器人

便是Petman的原型

2011年Petman正式發布

它擁有普通人一樣的身高

可以像男人一樣行走

它當時的特長可能就是做俯卧撐了

之後Petman完成了它的初衷

身著防護服

深入到生化地帶接受測驗

此時的Petman不僅行走與外形都酷似人類

還能模仿人的生理特徵

比如具有人的體溫、濕度還會出汗

2013年在Petman的基礎上

第一版Atlas正式發布

身高1.8米，重達150公斤

但此時的Atlas並不能獨立行走

必須由一根長長的電線對它進行供電

2014年在DARPA挑戰賽上

波士頓動力給多個參賽小組提供Atlas人形機器人

雖然此時的Atlas已經非常先進了

但面對現實的救援任務

Atlas表現的還不如三歲的孩子

一句話總結便是「摔成狗」

2015年年初

Atlas完成了自己的一次進化

它全身75%都被重新設計了

此時的Atlas看起來更加精緻

身材纖細、體型小巧

緊接著的2016年

波士頓動力又發布了新一版的Atlas

這一版的Atlas其平衡性已經可以用逆天來形容了

面對暴力推到它毫不懼怕

這版的Atlas高1.75米，重82千克

可以像人類一樣搬運重物

即使摔倒

也能自己爬起來

也能自己開門

總之在功能性上

有了很大提高

2017年年初

波士頓動力雖然並沒有更新Atlas

卻也發布了一款Atlas的變形版

Handle機器人

這個腳踩風火輪的機器人

可謂是旋轉跳躍

絲毫都不停歇

而且速度提升的基礎上

負載能力也並不遜色

此時的Handle已經可以搬起45公斤的重物了

而正在業界開始懷疑腳踩風火輪的Handle

對於波士頓動力來說是技術的進步還是退步時

2017年11月

Atlas一個後空翻如一記悶雷震得普羅大眾都開始顫抖

最新的結果

2018年5月

Atlas又公布新視頻

雖然才過去半年

後空翻真的已經成為過去

此時的Atlas小跑在森林中

似乎在奔向另一次的跨越之旅

這就是Atlas的歷史，如果可以追溯在1983年便已經預示了它今後的一步步成功。從2013年問世到如今的2018年，波士頓動力僅僅通過5年時間，便讓一個走路都不穩的小孩子，變成了如今後空翻性能已經超越人類的恐怖傢伙，它的進化速度，是不是已經超過了一個孩子的成長速度？

果真如知乎大神所說「本以為是巔峰，沒想到才剛開始」。Atlas每一次出現都是最先進的樣子，而它每一次的進化又都超出我們的預料，現在是不是很多人和我一樣，期待看到Atlas下一次更新時，有學會了怎樣的特效？

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