蘋果加州自動駕駛測試車輛超過Waymo，這是要崛起了嗎？

整理 | 麻粒兒

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近日消息，蘋果公司目前在美國加利福尼亞州的自動駕駛測試車輛已經快速增至55輛，早前在今年1月時，據悉蘋果在加州地區的自動駕駛測試車輛還僅為27輛，而不到半年的時間數量已增加一倍。

下圖是加州各大企業在測登記的無人駕駛車輛

我們可以看到蘋果目前在加州測試的車輛數目超過了在加州測試的谷歌旗下自動駕駛公司Waymo（51輛）以及特斯拉（39輛），僅僅次於通用汽車旗下無人駕駛子公司Cruise的104輛。

但這只是在加州的無人駕駛車數量，並不是其他媒體誇大其詞表示蘋果已經趕超了XXX，蘋果的在測無人駕駛車輛數量短時間內激增可以感受到這家公司在不遺餘力的追擊，雖然來得晚，但是在無人駕駛這個賽道上也在投入資金和資源努力趕超。

關於此次加州在測無人駕駛車輛的數據排名，有數據顯示，Waymo以及Uber等自動駕駛公司之前在加州地區均擁有超過100輛的測試車，但目前這些公司已經將部分測試車隊轉移到亞利桑那州和密歇根州，不在只針對加州地區進行集中測試，這也讓蘋果公司在加州地區的測試車數量排名突然變的比較靠前。

蘋果的無人駕駛之路

蘋果在自動駕駛技術方面的努力始於蘋果的Titan計劃，該計劃試圖完全打造一款屬於蘋果自主品牌的自動駕駛汽車。

該計劃始於2014年，與蘋果其他計劃最大的不同在於，這項工作在最開始的時候並沒有一個明確的方向，甚至參與者也不知道他們所研究的東西究竟會應用在什麼上。蘋果為這項計劃投入了一定的財力資源，並且招募了汽車行業的頂尖研發工程師和來自特斯拉、福特、賓士、Autoliv等知名車企的高管們，但最終也沒能準確的將計劃落腳在一個具體目標上。

從2016年開始，該項目的負面消息就逐漸出現。首先是負責人扎德斯基離開團隊，據稱是其理念和其他高層有分歧：對於造車的願景，各種任務優先順序的變更、不合理的deadline，包括關於走全自動路線還是半自動路線以及整個操作系統是應該用Swift，還是更加標準化的C++來寫等。

此後，人才流失的新聞也時不時會出現。Titan計劃終於在2016年末陷入了困境，最終被公司擱置。

掙扎生存了兩年的Titan計劃最終做成了什麼？

最開始是向汽車周邊摸索，例如重新設計老式古板的機械車門，用科技手段來改變操作和體驗，對車內的虛擬現實應用進行研究，也註冊了相關的專利以備後患。

但這其中進展最多的應該就是對於車輛激光雷達的重新設計，蘋果找來了第三方車輛和感測器產品，研究如何布列感測器位置，據悉其他的實質性的進展並沒有。

Titan項目計劃擱淺之後，蘋果公司集中精力地去研發自動駕駛軟體和部分硬體。

一向低調行事的蘋果很少公布任何有關的技術和展示內容。去年十一月，蘋果的計算機科學家在網上首次公開披露關於自動駕駛汽車的論文，其主要研究成果是如何讓自動駕駛汽車在少用感測器的情況下，更好地識別騎行者和行人。

在協助計算機偵測3D物體方面，蘋果科學家們提出了一種名為「VoxelNet」的新軟體方法。蘋果稱，藉助新軟體，在只使用激光雷達數據偵測騎行者和行人方面，他們能夠獲得「十分令人鼓舞的結果」，能夠擊敗其它方法。

研究人員通過KITTI對他們的VoxelNet的一系列測試，KITTI是目前國際上最大的自動駕駛機器視覺演算法評測平台。測試結果顯示，VoxelNet的檢測性能比目前的其它檢測方法「大大領先」。

該技術不僅可以應用於自動駕駛系統內，也可以應用於蘋果手機的增強現實技術中（AR），為消費者帶來更高層次的AR體驗。

論文的公示讓傳的沸沸揚揚的自動駕駛技術平台項目落實，另外，去年 8 月的一份報告稱，蘋果公司正打算研發一種自動駕駛通勤車，用於在公司園區內運送其員工往來。

蘋果公司首席執行官蒂姆·庫克稱，無人駕駛技術是目前「我們最重要的核心技術之一」，蘋果正專註於無人駕駛汽車背後的自動駕駛系統。他同時表示，無人駕駛汽車只是自動駕駛系統的一種表現形式，還有很多其它應用。

庫克說：「我們有點將無人駕駛技術看作所有人工智慧項目之母，無人駕駛技術可能是實際研發中難度最大的人工智慧項目之一。」關於具體的自動駕駛路線以及其他詳細的內容，蘋果的保密措施真的是做的很成功，我們只能從過往的項目以及現有的成果去揣測一二。

在自家傾注精力研究自動駕駛系統技術外，蘋果也放眼於外界投資，在2016年，戰略投資10億美元給出行平台滴滴，隨後也作為跟投方參與了滴滴的F輪融資。

不過，在與Waymo等巨頭相比下，蘋果還是存在著一些距離。

拿Waymo舉例來說，其已經在6個州開展了上路測試，同時，測試的車輛數目也是其他廠家不能比擬的，其中單在鳳凰城就有600輛菲亞特可萊斯汽車的小型貨車。像大眾、通用等傳統汽車廠商也開始在量產車型中逐步整合了自動駕駛相關的功能。

蘋果在硬體和軟體上的能力我們毫不懷疑，但在一個尚未成熟的市場上，想要奪得自動駕駛龍頭寶座以及佔領市場，蘋果離跑在前列的谷歌及其它巨頭還有點兒距離。

不過自動駕駛這個賽道的盤子這麼大，找准立足點，分一杯羹，大家都還是有肉吃的，市值已達9160億美金的蘋果財大氣粗，現金流奶牛的支持下需加緊速度快跑了。

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