奔跑吧Atlas！150斤的機器人跑起來啥樣

近日波士頓動力又放出了人形機器人Atlas的新動態。視頻中Atlas已經學會了慢跑，在公園的草地上和崎嶇不平的土地上跑步，後面還雙腿跳躍過了障礙物。這個身高1.5米、體重75千克的鋼筋鐵骨機器人，從視頻中看起來已經非常靈活自如了。

Atlas是波士頓動力（BostonDynamics）公司正在開發的仿人型機器人中的最新產品。Atlas的控制系統可協調手臂，軀幹和雙腿的運動，實現全身移動操作，並且有較好的平衡能力。從波士頓動力陸續放出的視頻來看，Atlas機器人已經能夠在雪地、草地、崎嶇不平的地面上行走，這次則順暢地跑步，而且實現後空翻、跳躍障礙物、雙臂搬運物品等動作。

波士頓動力Atlas機器人最新視頻截圖正在慢跑

波士頓動力採用3D列印技術來改造Atlas機器人，目的是減輕重量、縮小「三圍」。現在的Atlas有1.5米身高、75千克重量，可穩定負重11千克。雖然與人類成年男性的能力還有較大差距，但相信很快Atlas在強大學習能力的輔助下，會進化出特殊的技能完成人類不能完成的任務——其實Atlas最早的研究源自美國國防高級研究計劃局（DARPA），目的是在戰場上完成人類難以完成的特殊軍事任務。

早先在DARPA研究時期的Atlas機器人

Atlas機器人重要數據截圖自波士頓動力官網

BostonDynamics將3D列印應用於製造Atlas機器人的液壓動力單元（HPU），以及雙腿結構。雙腿是主要受力結構，由液壓驅動，既需要良好的強度和剛性，又需要充分的靈活性。從Atlas的腿部結構圖也能看到，有很多類似人類骨骼的多孔洞結構，3D列印技術正是擅長製造這種零部件。

Atlas機器人腿部結構

Atlas機器人是現代科技達成的壯舉，融合了機械工程、3D列印、機器視覺、機器學習、仿生技術等多種傳統和現代技術。隨著時間的推移，我們期待波士頓動力帶來更多令人振奮的消息。

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