進擊的耶路撒冷：英特爾旗下Mobileye自動駕駛路測，挑戰聖城高能路況
翹首栗 發自 凹非寺
量子位 報道 | 公眾號 QbitAI
風一樣
自信的人類司機，「造就」果決的自動駕駛。
最近，英特爾旗下的以色列自動駕駛公司Mobileye，已經在總部所在地耶路撒冷啟動了100輛自動駕駛車的路測。
耶路撒冷的駕駛文化以野性奔放而聞名，據說高調的喇叭要比謙虛的車燈好用得多。開太快容易出事，開太慢後面的司機不耐煩。
選擇這座城市作為測試地點，大概是基於「在這而都能開，在哪不能開？」的想法吧——
耿直的微笑
Mobileye的計劃是，接下來的幾個月，把車隊的活動擴張到美國和其他地方，CEO Amnon Shashua在一篇博客里是這樣說的。
團隊的目標是，證明Mobileye的自動駕駛系統比人類司機要安全千倍，並且能夠適應各種地理條件和交通狀況。
「冗餘」的感知系統？
每台福特Fusion Hybrid測試車搭載了12枚攝像頭，用於捕捉360度全景影像。其中，8枚負責捕捉長距離信息，另外4枚負責停車。那麼，激光雷達呢？
高冷系攝像頭
答案是，在 (幾周之後就會啟動的)第二階段研發里，團隊才會為自動駕駛汽車鋪上一層雷達，以及激光雷達。
CEO說，第一階段只靠攝像頭，這是公司的策略，為了讓感測器達到真正「冗餘」的狀態——
也就是說，感知部分最終會包含幾個相互獨立的系統，每個系統都能以一己之力撐起自動駕駛汽車的活動。
團隊希望能在2021年，讓L4和L5級別的自動駕駛汽車上路 (用上英特爾的EyeQ5自動駕駛晶元) 。這個目標的達成，自然需要與汽車製造商之間默契配合。
車廠都是好基友
目前，已知同Mobileye有合作關係的車廠包括通用、日產、奧迪、寶馬、菲亞特克萊斯勒、本田，以及來自中國的蔚來等等。
讚歎一秒
據公司官方統計，Mobileye的輔助駕駛系統，已經在25間車廠的2700萬輛車上投入使用，市場份額超過70%。
就在5月16日，路透社報道中提到，Mobileye已經和一間歐洲車廠簽訂合同，為800萬輛汽車提供自動駕駛技術。即便對無限親近車廠的Mobileye來說，這依然是一筆不小的訂單。
在自動駕駛技術生機勃發的日子裡，車廠和技術公司之間的合作似乎已經開始加速，把一部分駕駛任務交給計算機——比如高速公路上的駕駛行為，比如緊急制動。
雖然，距離完全自動駕駛汽車上路，可能還有很長的路要走，但在那之前，技術團隊至少可以用「部分自動化」的方式創收。
Shashua說，公司希望到2019年，能有10萬輛L3自動駕駛汽車搭載Mobileye的技術。
所謂L3，就是指汽車基本處於自動駕駛狀態，但如果系統出現問題，人類司機還是有時間做好準備接管汽車。
幾周之後，EyeQ4會正式發布
而Mobileye的L4系統，會在2021年投入量產。正在耶路撒冷接受路測的，便是搭載了EyeQ4晶元的L4系統。
安全問題矚目
CEO認為，再過些年，很多高檔汽車和中端價位的汽車，用到的自動駕駛技術可能相差無幾，自動駕駛系統的額外開銷可能在12,000美元左右。
他說那時的道路，就是人類司機和自動駕駛系統共同的天下了。隨之，安全問題也會格外矚目。美國每年都會發生大約4萬起致命交通事故，但如果換做自動駕駛，人們就不太可能接受這樣的數字，40起還差不多。
在耶路撒冷，車道變少的情況比較常見
而研發自動駕駛系統的時候，人們會遇到一個重要的哲學問題，即怎樣才算是危險情況。CEO說，交通法規雖然很全面，但就是沒有什麼正式明確的定義，出了事需要法庭來裁決。
於是，團隊用一篇30多頁的論文，幫自家系統定義了安全和危險之間 (非常複雜) 的界線。至於好不好用，各位可翹首以待。
路測併線中
論文傳送門：
https://arxiv.org/pdf/1708.06374.pdf
—完—
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