軟乎乎的機器人 出了抓雞蛋還能做什麼？

提到機器人，恐怕人多人的印象都是冷冰冰、硬邦邦吧，但這種機器人並不能很好地適應日常生活需要。如今隨著技術的不斷進步，機器人越來越多的使用軟體結構，它們採用紙質和硅橡膠製成，能夠彎曲、扭轉和抓起自身重量100多倍的物體。軟體機器人的設計靈感是模仿人類的內部構造或昆蟲的外形架構等，尤其是後者。

多軟才是軟體機器人

顧名思義，軟體機器人的材料是軟的，那麼多軟才算軟體機器人呢？據專家介紹，硬度小於1GPa的材料為軟體，這樣的材料介於肌腱及ABS塑料之間。使用材料硬度大於1GPa的機器人則為傳統的硬體機器人。

據經濟日報-中國經濟網科技頻道調查發現，2011年哈佛大學就有教授發表論文，描述他使用硅膠材料只做了一個能爬行的四組機器人，這應該是最早的軟體機器人。自此以後有不同機構和團體使用不同的材料和方法製作出符合軟體機器人定義的設備。

隨著3D列印的普及，如今的軟體機器人已經發展到多材料應用的階段了。現在人們可以將液態的響應材料加入到了硅膠材料當中，讓它能夠對外部的應力。接下來，軟體機器人的材料將向智能材料發展，之後有可能發展到生物材料。未來的軟體機器人將會使用集驅動、感測、變剛度、多功能的複合材料，而且將更好的接受控制。

在抓握和醫療康復領域大有作為

軟體機器人有著很多應用場景，首先相對於傳統機器人，它們更好的抓握物體。非軟體機器人對需要抓握的物體有著很多的要求：形狀、硬度、大小、放置方向等。而軟體機器人在面對形狀不等、大小不一的物體時，能發揮巨大的優勢。

經濟日報-中國經濟網科技頻道發現在醫療、康復和微創領域，軟體機器人有很大的發展空間。幾乎所有的微創手術都有對軟體機器人的需求，但康復領域更是它們大展拳腳的領域。很多人在康復的過程中，身體的能力是受限制的，如果使用軟體驅動器加強這些人受限制的肢體部分，就能幫助他們完成相應的動作。

產業尚不成熟 商業化仍需時間

目前，大部分軟體機器人都還停留在實驗室階段，技術落地存在一定難度。目前機器人商業化主要在工業領域，而這一領域一般都採用力量較大的剛性機器人，一方面，剛性機器人在工業領域的技術積累時間較長，技術較成熟，可實現快速部署。

同時，剛性機器人生產的廠商也更多，售後服務體系相對完善。另一方面，軟體機器人本身在材料和驅動方式上都有創新，有部分機器人採用的都是新型材料，而想要實現大規模應用，首先就要使其材料得到量產，而這些都需要機器人廠商自己去搭建。而且，現在絕大部分的軟體機器人都是在商業領域，企業或是市場想要引進這項技術，還將面臨著專利授權等一些列問題，不如原有方案來的簡便。

那麼，軟體機器人的市場到底在哪呢？從優勢上看，軟體機器人更加的靈活，可通過細小的縫隙等。因此，軟體機器人在國防方面將有重要作用，替代人類深入到核反應堆等一些列危險區域。另外一個軟體機器人潛力較大的市場就是醫療行業，軟體機器人可憑藉其小巧和靈活的特點，幫助人類進行精密的血管、神經組織的手術，減少原來剛性機器人對人體的損傷。

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