工程師用熱形變材料打造無需電機和電池的划水機器人

說到機器人的時候，我們通常會聯想到包括電機、電池等在內的電子元器件。但是加州理工和蘇黎世聯邦理工學院的工程師們，卻提出了一種無須馬達和供電的游泳機器人。其特點是採用了熱變形材料，能夠利用溫度的變化來改變形狀，從而實現划水。

推進系統想像圖（Tian Chen and Osama R. Bilal）

其實近年來，我們已經見識過各種應變材料和裝置，比如光激爬蟲（ light-activated worms ）、毛毛蟲（ caterpillars ）、以及 受摺紙工藝啟發 的一台機器人。

當冷卻的時候，這種材料會自然捲曲。當變暖時，它又會伸直。

當受熱的時候，這些可對光和熱作出不同反應的自愈、變形智能材料，會讓它們的身體伸展開來。得益於一種溫度敏感的聚合物，新發明也可以受到熱量的驅動。

研究團隊用打造了幾種帶狀的聚合物材料，並演示了它們在不同溫度下的反應。

如果將之用於機器人，還可以和槳片連接起來。在每一次「熱身」後，膨脹的聚合物材料都可以推動機器人前行一步，完全不需要任何馬達或電池來驅動。

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