機器人畫五分鐘一張肖像速寫，畫家要下崗了？
Utensil是MIT 的機械工程學博士 James Penn ，最近在 Kickstarter 上推出的一個項目。它是一款有趣的壁掛式繪畫機器人，可以使用記號筆、尖銳物或其他繪圖工具，製作多種多樣的藝術作品。
Utensil採用了一種獨特的線纜驅動系統，同時具備閉環反饋控制能力。通過一個面積 為56 平方厘米的「板子」，可以大面積規模作畫而不犧牲性能。
Utensil的一大特色是可在T恤上繪製個性化圖案。用戶只需要在電腦上編輯好自己喜歡的圖案，然後將記號筆安裝在Utensil上，它就能在幾分鐘內完成一件定製化T恤！
當然，Utensil還能製作海報和其他藝術作品。由於具備機器人的高精度，它能非常準確地還原你所需要的圖案。
除了繪畫之外，Utensil 還能通過與其他工具的結合獲得新的能力。比如對攝像頭進行可編程的多軸運動控制或是激光切割、雕刻以及銑削。
還要提到日本藝術家山口真人的一個作品，大家一併感受下。
可以看到幾瓶顏料，你能否想到，其實它是由掃地機器人改造來的繪畫機器人！
加了一套自動命令以後，山口真人將它稱之為「ヘッド君」（Mr. Head）。Mr. Head 可以自由地在畫布上移動，然後形成各式各樣的抽象畫~就是這麼頑皮~
現在的Mr. Head不僅可以流暢的運行，還能根據各種外部因素有選擇性地使用顏色。比如天氣和溫度（是的，就差根據心情了）「作品」看起來還不錯。
在造型上同樣「簡單粗暴」的還有下面這款。
由Google創意實驗室帶來的畫畫機器人，一個安卓數據線、一個電路板，再加上一支筆就搞定了。
手機的攝像頭相當於機器人的眼鏡，用戶先用手機給需要畫的對象拍張照。然後手機軟體就可以把它轉變為黑白相片，之後機器人就可以用筆將這個對象畫出來了。
它的速度也很快，僅僅五分鐘，就可以完成一張畫，而核心部分只需要三分鐘。與人類畫家作畫一筆一筆往下畫的方法不同，它可以一筆朝上一筆朝下，或是一筆畫鼻子一筆畫眼睛。
看到這裡，如果你覺得繪畫機器人不過如此，大都是一些構造簡單的機械構造，不過對於機器人來說，想要像人眼一樣快速準確的識別圖像，確實不是一件簡單的事。
但是英國倫敦大學的機器人專家 PatrickTresset ，卻不惜花費了十年的時間，致力於研究機器人對於圖像的識別技巧，甚至讓它們把自己看到的圖像畫出來。
上圖中的機器人名叫Paul，雖然看起來很普通，但它的機械臂非常發達，可以手持畫筆靠著內部的裝置驅動，能夠像人手一樣在紙上「畫畫」。
它的頭上還安裝有攝像頭，能通過這雙「眼睛」，觀察繪畫對象的基本形狀，當它被下達繪畫指令時，攝像頭就會四處轉動和觀察，並且對人臉進行鎖定和臨摹。
繪畫的過程也是一個數據傳輸的過程，攝像頭記錄下的數據被傳輸到電腦，然後通過繪畫程序的處理，將數據傳輸給另一隻機械臂，完成整個繪畫。
雖然這個過程並不複雜，但為了一點點提高 Paul 的繪畫水平，Patrick 用了十年時間來調整。Patrick 曾在公開展覽中，將他創造的三個 Paul 機器人放入同一繪畫場景中，通過不同方向對同一個對象進行臨摹。
現在，Paul 的許多素描作品已經被倫敦的維多利亞和阿爾伯特博物館、泰特現代美術館以及蓬皮杜藝術中心收藏。
還有一位同樣用了十年研究繪畫機器人的藝術家，名叫Pindar Van Arman。他創造了一台肖像畫機器人，名叫bitPaintr。
這台機器的特點是:有自己的風格！
下面這些是bitPaintr畫出來的名人肖像。
每一幅畫花費時間為5分鐘到24小時不等，用戶先上傳選定的肖像圖片，bitPaintr識別出基礎色彩，為了更準確的繪畫，用戶可以遠程操作，先在平板上描出面部輪廓。
然後剩下的就是bitPaintr自己來創作了。機械臂夾著畫筆，蘸取顏料在畫布上塗抹，用戶只需要在家等著它完成作品。看起來操作簡單的機器人，可想而知，其實現並不簡單
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