智能裝備製造之——機器人
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公司簡介：瀋陽新松機器人自動化股份有限公司隸屬中國科學院，是一家以機器人技術為核心，致力於全產業智能產品及服務的高科技上市企業，是全球機器人產品線最全的廠商之一，國內最大的機器人產業化基地。在瀋陽、上海、杭州、青島建有機器人產業園，在北京、香港等城市設立多家控股子公司，在上海建有國際總部，北京建有投資總部。機器人現形成以自主核心技術、核心部件、領先產品及行業系統解決方案為一體的完整全產業價值鏈，致力於打造數字化物聯新模式。
核心競爭力：瀋陽新松機器人自動化股份有限公司是從事機器人與數字化工廠產品與服務的高技術企業。瀋陽新松機器人自動化股份有限公司機器人分為五大系列產品，包括工業機器人、移動機器人、潔凈機器人、服務機器人與特種機器人。瀋陽新松機器人自動化股份有限公司為客戶提供完整的數字化工廠解決方案，涵蓋智能軟體、自動化成套裝備、智能物流成套裝備與軌道交通成套裝備等產品與服務。
機器人控股股東和實際控制人：
控股股東：中國科學院瀋陽自動化研究所(持股25.27%) ，實際控制人：中國科學院。
機器人的財務情況：
機器人於2018年4月20日公布的2018年第一季季度報告，報告顯示公司實現營業收入54,316.87萬元，比上年同期增長20.46%；歸屬於上市公司股東凈利潤6,086.67萬元，比上年同期增長5.07%；歸屬於上市公司股東的扣除非經營性損益後的凈利潤5,928.77萬元，比上年同期增長15.99%。當前最新動態市盈率126倍。
機器人近年度利潤表摘要
機器人近年度現金流量表摘要
從上面的財務數據可以看出，機器人近幾年營業收入、營業利潤和近利潤都保持穩步增長，近幾年經營活動產生的現金流量凈額為負數，主要是因為公司規模擴大導致各種費用增加所致，屬於企業擴張時期的正常狀態。
瀋陽新松機器人自動化股份有限公司主要產品介紹：
瀋陽新松機器人自動化股份有限公司是從事機器人與數字化工廠產品與服務的高技術企業。瀋陽新松機器人自動化股份有限公司機器人分為五大系列產品，包括工業機器人、移動機器人、潔凈機器人、服務機器人與特種機器人。為客戶提供完整的數字化工廠解決方案，涵蓋智能軟體、自動化成套裝備、智能物流成套裝備與軌道交通成套裝備等產品與服務。
1、工業機器人
瀋陽新松機器人自動化股份有限公司豐富了「協作」系列機器人產品線。其中，7軸柔性協作機器人負載量從3KG至20KG，並在3C行業實現應用。複合機器人成功應用在汽車、醫療等領域，成為國際首批實現批量化市場應用的產品，推出超精準模塊化、輕量化的複合機器人、移動雙臂協作機器人等新產品；並依託在機器人領域的深厚積累，面向複雜地形偵查、巡檢， 山地運輸等需求，研製具有自主知識產權的四足機器人「大狗」樣機，保持國際一流的研發水平。
瀋陽新松機器人自動化股份有限公司通用工業機器人已達到25種產品型號，完善的型譜使工業機器人實現包括焊接、切割、磨拋、噴塗、塗膠、裝配、檢測、鑄造等18大類智能應用。公司工業機器人實現批量替代國外同類產品，在汽車高端製造應用領域實現新突破。公司工業機器人除全面拓展國內市場外，成功銷往歐洲和北美洲市場，為公司未來全面布局海外市場打下良好基礎。
2，移動機器人
瀋陽新松機器人自動化股份有限公司瞄準機器人在文化產業發展的市場契機，自主研發出以超低車身底盤為基礎用於舞台表演的移動機器人，該產品具有靈活、精準、高速的運行特點，融合物聯網技術實現單車自有路線規劃，多車系統組合聯動。該產品憑藉國際領先的技術和獨特的應用視角，出演平昌冬奧會閉幕式，以全新的導航演算法、通訊系統及電池加溫處理等獨特方式，首次實現在超低溫、強烈干擾的環境下「舞動演出」，成為國家高科技元素的代表，為公司進軍全球文化產業市場打響完美的第一槍。
瀋陽新松機器人自動化股份有限公司移動機器人覆蓋範圍廣泛，在汽車、電力、智能物流等領域具有較強的市場優勢。2017年在鞏固和深耕優勢市場的同時發展鋰電池、新能源汽車、家電等新興市場，公司移動機器人為寧德時代鋰電池生產設計了國內首創高精度生產對接系統，並獲得鋰電池市場的持續訂單，為國內知名的新能源汽車廠商提供汽車底盤合裝系統解決方案。此外，公司成功將激光導航AGV和慣性導航AGV複合使用在同一作業環境，實現在家電行業的首次應用，進一步驗證公司新型移動機器人調度系統的智能性與可靠性，為未來綜合物流解決方案提供新的思路。
移動機器人是瀋陽新松機器人自動化股份有限公司最具有國際競爭力的產品之一，是最早實現出口的機器人產品。憑藉移動機器人過硬的產品和服務，繼與通用、福特、寶馬等國際一流的汽車廠商保持良好的合作關係後，成為捷豹、路虎汽車廠商的供應商，為瀋陽新松機器人自動化股份有限公司繼續擴大海外市場提供新的支持。
3，潔凈機器人
瀋陽新松機器人自動化股份有限公司的潔凈機器人持續夯實在半導體行業的市場基礎，2017年國內半導體行業投資持續增長，瀋陽新松機器人自動化股份有限公司潔凈機器人銷售數量實現大幅增長。隨著潔凈機器人批量化應用規模逐步放大，真空直驅技術更加成熟，絕對碼盤真空直驅機器人將成為潔凈產品中新的核心產品。新松機器人真空大負載機器人憑藉高真空度，運行平穩，高可靠性等特點大批量應用到MOCVD產業，新松機器人成為全球美國以外唯一能供應此類機器人的企業，解決國內LED產業中重要核心供應鏈問題。此外，新松機器人成功研發的8英寸潔凈傳輸平台、雙臂大氣機器人得到市場批量應用， 並與國內光刻機企業聯合開發高精度大氣機器人。
2017年，新松機器人潔凈機器人系列產品成功進入顯示面板領域，這是國產潔凈機器人與自動化系列產品首次應用在顯示面板行業。新松機器人根據面板行業的特殊工藝要求，成功開發FPD基板專用機器人及FPD行業自動化立體倉庫的搬運裝備， 滿足高度自動化、無人化、潔凈化、可靠性的要求，打破FPD行業對國外設備的高度依賴，為該行業未來大批量替換國外同類機器人奠定堅實的基礎。
4，服務機器人
主要產品包括迎賓機器人、展示講解機器人、送餐機器人、醫療輔助機器人、骨科牽引機械手等產品。
2017年度，新松機器人研發「家寶」服務機器人；智能服務機器人實現海外銷售。新松機器人研製出大型行走輔助、站立訓練康復機器人等醫療機器人，對原有醫療機器人進行產品優化。
5，特種機器人
2017年新松機器人特種機器人批量應用的產品增加，實現批產的有4項產品，處於研發階段的有6項產品。憑藉高品質的產品及服務質量，新松機器人批產產品獲得持續性訂單，在軍民融合的背景下，新松機器人一方面加大投入研發特種機器人與裝備，滿足國防現代化建設要求和發展趨勢，另一方面著力拓展國防領域市場，利用公司豐富的產品線開拓國防領域的新市場，藉助特種機器人的市場優勢將工業機器人與智能裝備推向國防領域的細分市場。
6，工業互聯網綜合實力領跑行業發展
瀋陽新松機器人自動化股份有限公司發展集機器人、智能製造裝備、系統應用與物聯網、大數據的融合，具備研發和推廣數字化工廠的綜合實力，樹立多個行業應用典範。新松機器人作為國內發展工業互聯網最具競爭力的企業之一，繼續加強軟實力的提升，增強關鍵技術和系統開發能力。報告期內，新松機器人基於MES底層通用功能，開發新松MES通用平台，該平台集成各類離散型加工製造產線底層共性功能，在MES項目實施中可根據不同行業客戶需求快速進行二次開發，縮短開發周期，降低開發成本，現已在客戶端實現應用。公司與中興通訊展開戰略合作，共同推進智能製造與5G通信網路的融合與發展，共同推進國家工業互聯網的建設。
瀋陽新松機器人自動化股份有限公司數字化工廠業務覆蓋汽車與零部件、工程機械、新能源汽車、鋰電池、3C、核燃料等多個領域，與行業知名企業形成戰略合作關係，且核心客戶合同佔比持續提升。2017年，瀋陽新松機器人進一步延伸汽車零部件業務鏈，除在汽車發動機、變速箱、離合器、門鎖、天窗等應用以外，打造國內首條汽車儀錶盤系統解決方案。
2017年瀋陽新松機器人成功入選工信部第一批《智能製造系統解決方案供應商推薦目錄》。在智能物流領域的研發成果再創新高，先後研發電池堆垛機、雙托盤聯動、特種超長堆垛機、超高堆垛機、超低工位穿梭車、自動裝卸貨系統以及智能物流信息系統等多項新產品。其中三深位伸縮貨叉打破了國外行業壟斷，對公司拓展國內外市場意義重大。瀋陽新松機器人保持在汽車、電力、煙草、地鐵等行業的市場優勢，積極開拓電子商務、印刷、衛浴、半導體、汽車零部件等新市場領域。還為為天貓嘉興菜鳥打造第一條智能物流系統，為九牧打造衛浴行業智能物流標杆項目，與米其林、華域三電等知名企業合作，持續擴大公司在海外市場的影響力。
瀋陽新松機器人自動化股份有限公司在研發上的投入
1、「極大規模集成電路製造裝備及成套工藝」科技重大專項「矽片集成傳輸系統研發和示範應用」課題
本課題針對300mm矽片傳輸，面向刻蝕機半導體製造工藝設備，攻克系統可靠性技術、MMI控制系統軟體開發、高潔凈真空技術、多工藝腔應用技術、基於實時匯流排技術的系統操作控制器等關鍵技術，完成高可靠性、高潔凈度、高集成度、高安全性的IC集成傳輸平台系統研製，為刻蝕機工藝設備商提供集成、定製化的傳輸平台解決方案；建立IC集成傳輸平台產品研發、檢測驗證、產業推廣創新研發平台；形成IC裝備集成傳輸平台批量化生產能力；實現集成傳輸平台、EFEM系列產品示範應用。
目前課題攻克了基於實時匯流排技術的系統操作控制器、高潔凈真空技術、多工藝腔應用技術等關鍵技術，目前完成了EFEM、傳輸腔TM、緩衝腔LLM關鍵設備第三代產品樣機製作和綜合性能測試；完成了第三代設備產品樣機維護升級和高可靠性、高潔凈度、高集成度、高安全性的集成傳輸平台系統研製，為工藝設備製造商提供集成、定製化的傳輸平台解決方案。建立了矽片集成傳輸系統產品研發、檢測驗證、產業化生產基地。
2、發改委2015產業振興與技術改造專項「工業機器人零部件集成應用及製造檢測生產線改造」項目
項目主要是利用已有成套裝備製造中心，進行採用國產零部件工業機器人生產線的適應性改造，搭建智能管理調度系統、機器人零部件裝配單元、整機綜合測試單元、物料自動輸送單元和倉儲單元，達到年產採用自主品牌關鍵零部件6軸及以上的工業機器人500台（套）的生產能力；改建研發及實驗檢測中心用於項目技術研發和實驗檢測。
目前，成套裝備製造中心已完成採用國產零部件工業機器人生產線的適應性改造，建立了智能管理調度系統、機器人零部件裝配單元、整機綜合測試單元、物料自動輸送單元和倉儲單元。
3、國家科技支撐計劃專項「機器人嵌入式系統研發與應用示範」項目「國產機器人嵌入式實時操作系統應用示範」課題
項目圍繞我國智能服務機器人產業發展中對軟硬體平台通用化標準化的需求，突破實時ROS體系結構設計、嵌入式平台應用、統一集成開發環境設計和應用軟體集成開發等關鍵技術，開發我國自主知識產權的實時嵌入式機器人操作系統及集成開發環境軟體平台，集成智能服務機器人常用的環境建模、定位導航、在線模擬、視覺識別等應用軟體模塊；採用軟體測試、雙臂移動機器人物理平台測試和軟體形化建模驗證三位一體的綜合測試驗證方法，充分保證機器人操作系統的可靠性； 制定機器人操作系統相關國家標準；最後實現機器人操作系統在典型服務機器人上的示範應用。
目前，該項目完成了具有自主知識產權的展示服務機器人、送餐服務機器人和陪護服務機器人，共3款服務機器人的研製、系統集成、成果轉化和產品化開發，並編製了國家標準草案1項；實現了機器人操作系統、編程環境和模擬環境在展示服務機器人、送餐服務機器人和陪護服務機器人驗證平台上的應用示範；設計並搭建了2個面向家庭服務機器人操作系統的公共展示環境，實現了服務機器人在銀行、商場、企業展廳、餐廳和養老院等領域的應用與推廣。目前，該課題已完成技術開發和自驗收，正在準備驗收工作。
4、工信部2016年智能製造綜合標準化項目 「機器人製造數字化車間製造單元與工藝標準」課題
項目主要針對機器人數字化車間生產製造單元的標準化、模塊化、柔性化技術展開研發；研究面向機器人製造行業數字化車間的參考型標準和機器人數字化製造的工藝閉環數據模型；針對數字化機器人製造車間生產製造工藝，研究工藝的驗證方法，搭建機器人製造數字化車間標準驗證試驗平台；完成《機器人製造數字化車間製造單元與工藝》標準的編製，並對其進行有效性驗證，在工業機器人生產線中進行示範應用，確保標準的可用性、科學性和可操作性，為後續標準的制修訂提供規範性和科學依據。
目前，該項目完成了《機器人製造數字化車間製造單元與工藝》標準編製說明和標準草案初稿的編製與修改，形成了標準草案；完成了機器人製造數字化車間標準驗證試驗平台的搭建，可實現對整個車間的單元與工藝、運行管理、設備的互聯互通操作以及功能安全和信息安全相關功能進行驗證。
5、工業和信息化部工業強基工程項目「智能工業機器人實時操作系統及軟體包實施方案」項目
本項目主要是面向智能型工業機器人應用領域，實現嵌入式ARM控制器、X86控制器和高性能多核控制器產品，解決機器人實時操作系統及高性能運動控制、弧焊、點焊、力控制、視覺等軟體模塊，實現控制器產品在智能型工業機器人上應用， 提高機器人運動性能，豐富機器人智能功能。建設嵌入式ARM控制器、X86控制器和高性能多核控制器三種控制器產品的生產線，在控制器基礎上搭建機器人操作系統，實現12種以上的軟體模塊和應用軟體工藝包，搭建產品測試驗證平台，對控制器性能和功能進行測試，提高國產機器人市場競爭力，實現機器人控制器批量化生產與產業化應用。
目前，該項目完成了嵌入式ARM控制器、X86控制器和高性能多核控制器三種控制器的開發，並開發了基於實時嵌入式操作系統的機器人控制軟體；完成了機器人運動控制、軌跡規劃、視覺、力覺、點焊弧焊、碼垛等12種以上軟體功能模塊開發，並完成各模塊單元測試與驗證；搭建了雙臂機器人、移動機械臂等智能工業機器人驗證平台；完成了控制器在智能工業機器人上的性能與功能驗證。
瀋陽新松機器人自動化股份有限公司所處的行業格局和趨勢
1、發展工業互聯網是實現製造強國的重要支撐
隨著工業4.0和中國製造2025的不斷深入，工業互聯網的發展成為國家的重要發展戰略。未來在機器人與智能製造應用方面，核心技術、大數據等研發和保護能力是核心競爭力的體現，更是一個國家成為製造強國的重要標誌。國務院發布的《關於深化「互聯網+先進位造業」發展工業互聯網的指導意見》明確指出，以全面支撐製造強國和網路強國建設為目標，圍繞推動互聯網和實體經濟深度融合，聚焦發展智能、綠色的先進位造業，構建網路、平台、安全三大功能體系，增強工業互聯網產業供給能力，持續提升我國工業互聯網發展水平，深入推進「互聯網+」，形成實體經濟與網路相互促進、同步提升的良好格局，有力推動現代化經濟體系建設。
2、機器人是人工智慧應用的重要領域
機器人是融合多個學科的綜合體，在當今科技高速發展的環境下，機器人產業呈現由機器向人轉變的發展趨勢。人工智慧技術的發展，為機器人加速智能化提供無限可能，機器人成為人工智慧技術應用的重要平台。2017年國家發布《促進新一代人工智慧產業發展三年行動計劃（2018-2020）》，明確製造業是人工智慧最先落地的行業之一，重點培育和發展智能機器人產品，具備人機協調、自然交互、自主學習功能的新一代工業機器人實現批量生產及應用；支持智能交互、智能操作、多機協作等關鍵技術研發，提升清潔、老年陪護、康復、助殘、兒童教育等家庭服務機器人的智能化水平，推動巡檢、導覽等公共服務機器人以及消防救援機器人等的創新應用。
3、通用軟體平台將是機器人應用的發展趨勢
伴隨大數據、雲計算、物聯網等技術的快速發展，機器人產業將發生新的變革，向更安全易用、更利於普及、更智能的方向發展。未來機器人的價值主要體現在產品附加值，即操作系統和應用平台。電腦與智能手機快速普及的主要內在動力是通用的操作系統和應用軟體，機器人未來普及發展面臨同樣的問題。通用軟體平台（操作系統）將對降低機器人開發門檻和應用成本發揮積極作用。從易用性的角度出發，跨平台、跨硬體的機器人整體應用編程系統是一個發展趨勢，因此未來機器人廠商將設計和開發更多底層介面，便於第三方的二次開發。
4、工業機器人行業將迎來大洗牌
尋求提振實體經濟突破口，加快推動機器人產業發展成為世界各國共識，各主要國家紛紛將機器人技術和產業發展上升為國家戰略，機器人產業被推向風口浪尖。國內隨著人口結構的轉變和產業轉型升級的迫切需求，機器人產業熱潮洶湧，甚至每天都會有新的市場競爭者出現，可謂魚龍混雜，市場競爭環境變得更加複雜。縱觀歷史，洗牌是行業發展壯大的必經之路。未來3年，以技術、資本為核心的競爭元素將主導行業格局，對促進行業良性競爭，集中規模化發展有著重要影響。
5、服務機器人市場潛力巨大
隨著人們生活品質的不斷提高，人們對服務機器人的需求日益增長，服務機器人日益貼近人們的生活。根據中國社會現狀和未來發展趨勢，針對老齡化人士的陪伴、護理方面的服務機器人，及針對兒童教育、娛樂方面的服務機器人市場前景廣闊。在人口老齡化、慢性病高速增長及醫療資源供需失衡等綜合因素影響下，中國醫療機器人市場正在崛起。目前，國內醫療機構引用的主要是國外進口的醫療機器人，國內服務機器人大多處於研發和檢測階段，少數實現生產和應用。從目前應用效果來看，規模化使用醫療機器人將是未來醫療領域的發展趨勢。
瀋陽新松機器人自動化股份有限公司面臨的主要風險
1、市場競爭風險
機器人與智能製造行業當前處於快速發展階段，中國作為最大的市場，未來產品需求量與生產量將保持高速增長，帶來巨大發展機遇的同時伴隨著激烈的行業競爭。國外機器人行業整合頻現，國內新興機器人廠商數量日益增長，國內機器人價格戰風起雲湧，對市場良性有序的競爭環境存在威脅。
2、經營管理和人力資源風險
瀋陽新松機器人自動化股份有限公司現處於產業擴張期，隨著經營規模的持續擴大，公司集團化管理水平必須與業務發展步伐匹配，否則對公司經營成果的快速增長存在消極影響。隨著機器人市場競爭加劇，行業高端人才需求增加，員工的穩定和自我發展的積極性將對公司發展起到至關重要的作用。
3、科技成果產業化風險
瀋陽新松機器人自動化股份有限公司具備較強的技術攻關和產品創新能力，為後續拓展新興市場提供技術與產品儲備。企業經營業績一定程度上取決於產業化水平，如果公司新技術轉化效率過低或者新產品、新技術不能適應市場的發展趨勢，將對市場推廣造成阻礙，影響研發投入的回報，從而增加公司經營方面的風險。
結束語：瀋陽新松機器人自動化股份有限公司是中國智能裝備製造的龍頭企業，公司擁有機器人與智能製造核心技術，擁有專利200餘項，具有行業核心競爭力。當前最新動態市盈率126倍，估值偏高，不過，鑒於其所處的行業地位以及其所在行業的未來空間，投資者依然可以對其進行適當關注，等待其業績和二級市場股票價格處於合理水平後，再考慮介入。
風險提示：文章的內容僅為投資者交流、學習，不構成任何投資意見或建議，投資者不應以此取代自己獨立判斷或僅根據文章內容做出投資決策。文中所列個股僅作為案例分析，並非具體推薦，不作為投資者買入或賣出的參考或依據。股市有風險，投資需謹慎！
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