西周實行分封，出現了上百個諸侯國。衛國立國前後共計907年，傳41君，是存在時間最長的周代諸侯國。然而這幾個諸侯國，每個歷史都超過了千年。

6孤竹國

約公元前1600年前，孤竹先人為先商部族墨氏一支，商朝初年建立國家，國君子姓墨氏。公元前664年，齊桓公為救燕出兵伐山戎，滅亡孤竹國。立國時間約940年。

5鄫國

鄫國(繒國)，約公元前1950年，夏朝少康次子曲烈的封國，國君為姒姓。公元前567年，被莒國滅亡。立國時間約1383年。

4徐國

徐國，約公元前2000年，夏禹時封治水功臣伯益子若木建徐國，國君贏姓。公元前512年冬天，吳王派孫武、伍子胥滅亡徐國。立國時間約1488年。

3杞國

杞國，約公元前2000年，大禹後裔，與繒國為鄰，國君為姒姓。公元前445年，杞國亡於楚國，立國時間約1550年。

2薛國

薛國，約公元前2000年，夏禹封發明車的奚仲立國，國君任姓。前418年，齊國滅薛國。立國時間約1582年。

1越國

越國，約公元前1950年，夏朝少康庶子于越的封國， 國君為姒姓。前306年，越王無疆攻楚兵敗身亡，越國分裂為東越，閩越等國。秦漢時期百越還存在，漢武帝時期，前111年，閩越余部遷徙到了江淮一帶居住，徹底消亡。

算到楚滅越國，立國時間1644年，算到漢武帝時期，立國時間1839年。

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