晚清最後十年的軍隊改革，體系很先進，還沒改革完大清就滅亡了

1899年，在義和團運動爆發之後，清政府對於軍事的經費投入逐漸減少，當時，清政府僅有陸軍60萬兵，其中現代化的正規軍只有17.5萬人。財政困難是一方面，從中也可以看出，改革並無太大的作用。在甲午中日戰爭之後，袁世凱在華北地區成立了「新建陸軍」，張之洞則在南方組建了「自強軍」，然而，對於這兩支西式部隊，清政府並無高度重視。

在1904年的時候，清政府組織了36個鎮，成立起常備軍的隊伍。從1901年開始，清政府就開始對原有到底綠營部隊進行裁減，直到1906年，將綠營部隊改編成了訓營，用於日常的治安需要，在作戰期間作為後備軍事力量。

在這期間，開始著手去培養新式的部隊，在各大省城建立了武備學堂。與此同時建立起參謀機制以及加強海上軍事力量。因為當時的清政府海軍建設實在是太垃圾了，毫無海防力量可言。到了1909年，清政府將北洋水師戰艦重編為長江艦隊與巡洋艦隊，一併歸入海軍處，力圖重振海軍雄風！

在1907年，清政府從原有的參謀機制又成立一個參謀部門軍咨處，歸入陸軍部之下。同時，對軍佐的等級也做出了明確的劃分，分別按專業分為了十一類，其中軍佐銜最多的分設為三等八級，另外，軍佐銜最少的則分為一等二級。清政府還踐行「以官配職」的原則，開始實現職銜一致。然而，清朝沒能將新式部隊規整完成，就結束了清朝統治的時期。

後來，在新軍成立之後，沿用了數百年的軍服（號衣）也就正式退下了，取而代之的是新式的軍服，其中包括了常服、禮服、帽徽、肩章以及領章等等新軍服標配的樣式。不僅是軍服方面發生了改革，所有訓練方式與武器裝備也全部更新換代了！

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