英偉達機器人更上一層樓：通過觀察人學習新動作

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英偉達機器人更上一層樓：通過觀察人學習新動作

英偉達開發了一種方法，讓機器人首先觀察人的動作學習新動作。在最初的應用中，機器人學會了檢取、移動彩色盒子和一輛玩具汽車。

這樣的研究可以用來對機器人進行再訓練，開發在工業和家庭環境中能與人安全地協同工作的機器人。

英偉達首席研究科學家斯坦·伯奇菲爾德（Stan Birchfield）在接受VentureBeat採訪時表示，「在製造環境中，機器人擅長完成重複動作，但它們不能自動適應環境的變化，不會學習新任務。為了教會機器人新任務，必須有專家來對它進行重新編程，成本相當高。我們新研究的目的，是讓非專家用戶通過示範，教會機器人完成新任務。」

英偉達的新系統有一系列深度神經網路，能完成感知、規劃、控制等任務，網路利用人工生成的數據進行訓練。

這類研究可以用來增強Isaac SDK——利用模擬訓練機器人的框架。

英偉達機器人研究部門負責人迪特爾·福克斯（Dieter Fox）表示，這類研究將是開發新一代機器人的核心。

福克斯說，「我們在討論會開門、打開抽屜、撿取物體、移動物體，甚至是幫助人——例如老年人——的機器人。這類機器人需要能識別人，需要能了解人們的需求，需要向人學習，需要從示範動作中進行學習。為了幫助人，它們需要預測出人的需求。」

除英偉達外，包括谷歌、SRI國際在內的越來越多的公司，都對開發具有環境感知能力的機器人感興趣。

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