衛星導航定位系統-回憶版複習

核心知識總結

一、

1.衛星定位的主要方式：靜態定位、動態定位、絕對定位、相對定位

2.衛星定位的測量技術：衛星激光測距、多普勒頻移、偽距相位測量；還有衛星差分、載波相位測量、衛星測高、動態實時定位（RTK）

3.衛星定位的主要特點：全球定位、功能多、精度高、實時定位

二、

1.天球坐標系：又叫空固系，Z軸指向地球自轉軸（北天極），X軸指向春分點（黃道與赤道的交點），Y軸符合右手系

2.地球坐標系：又叫地固系，Z軸指向地球自轉軸（天極點）、X軸指向赤道面與過自轉軸和平均天文台赤道參考點的子午面。

3.時間系統：恆星時、原子時、力學時

4.Gps時，起點為1980年1月6日，0時刻，不做閏秒處理

5.北斗時，起點為2006年1月1日，0時刻，閏秒

6.協議原子時，起點為1968年1月1日，0時刻。

7.歲差：天球赤道面和天球黃道因長期運動導致春分點偏移。

8.章動：地球自轉軸圍繞近地點運動。

三、

1.二體問題：研究慣性系中的兩個質點，在萬有引力的下的動力學問題。

2.動力學問題：通過已知點的坐標和速度解求未知點的坐標和速度。

3.二體問題研究意義

1）二體運動是衛星運動的近似

2）二體問題唯一可求得分折解

3）二體問題求解是其他更精確解的基礎

4.軌道根數：

Ω ：升交點赤經

i：軌道平面傾角

a：半長軸

e：離心率

ω：升交點與近地點的夾角

t：過近地點的時刻

四、

1.衛星定位系統的組成：空間星座、地面監控（監控、主控、注入）、用戶接收

2.偽測距碼：可重複產生，可重複產生並複製且具有概統特徵的二進位碼序列。

3.Gold碼，符合碼的一種

4.載波相位：直接通過載波來獲取位置，缺點是需要處理整周模糊度問題

5.衛星位置計算流程

1）計算平均角速度

2）計算曆元開始時間

3）計算校正後的平均角速度

4）偽近點角

5）平近點角

6）真近點角

7）幅角

8）二階攝動修正

9）升交點赤經等

10）軌道坐標

11）WGS-84中的坐標

6.精度因子

空間，位置，平均，垂直，時間，分別小於6,6,4,4.5,2

7.單差改正可修正衛星鐘差、大氣層輻射誤差、衛星軌道誤差

8.雙差改正可進一步改正接收機誤差

9.三差改正可改正整周模糊度

10.周跳：載波鎖環路的失鎖造成周期技術錯誤

五、

與衛星相關 ：

星曆誤差：獨立定軌、軌道鬆弛、求差

星鍾誤差：模型

相對論誤差：降頻

與傳播路徑有關：

對流層折射：模型、估計

電流層：模型、雙頻改正

多路徑誤差：實際措施

地球自轉效應： 模型

與接收機有關：

接收機鐘差：求差、平差、模型、雙差、外接原子鐘

六、

1.差分分類：位置、載波、偽距、平滑偽距、載波

2.廣域差分：不同於局域差分的並非範圍，而是計算方式，廣域差分通過將誤差源分類，分別建立誤差模型發播給用戶

七、導航衛星現況

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