英偉達打算教機器人通過觀察人類來學習

據報道， 英偉達公司，目前在西雅圖的新機器人實驗室里專註於一項研究——教機器人通過觀察人類來學習。該公司的研究團隊今天在澳大利亞布里斯班舉辦的機器人與自動化國際會議（ICRA）上展示了機器人觀察人類的實驗，並介紹了其最近的一些關於機器人教學的工作。

英偉達的機器人研究高級主管 Dieter Fox 表示，該團隊希望啟用一種能夠在靠近人類的條件下安全工作的新一代機器人。但要做到這一點，這些機器人首先需要能夠檢測人類，跟蹤他們的活動，並了解他們如何幫助人們——比如，在小規模的工業環境中，或是某人家中。

雖然有可能通過機械的重複來訓練某個演算法，好讓它能成功地玩電子遊戲，並教導它從錯誤中學習，但福克斯認為，這種訓練機器人的方式可能會因為機器人要做決策的內容太多而無法有效地完成。相反，由 Stan Birchfield 和 Jonathan Tremblay 領導的英偉達研究小組開發了一個新系統，能允許機器人演算法通過簡單地觀察人來得到教導，以執行新的任務。

這個例子中的任務非常簡單——只需要堆疊幾個彩色的積木即可。但這也是在這整個漫漫長征路中邁出的重要一步，好讓人類能夠快速教授機器人的新任務。

研究人員首先訓練了一系列的神經網路來檢測積木，推斷積木之間的關係，然後生成一個程序，來讓它反覆目睹人類表演的各個步驟。研究人員說，這個新系統能讓他們訓練機器人在現實世界中只通過一次演示來完成這個堆疊任務。

這個系統可以對正在執行的步驟產生一個可讀的描述。這樣，研究人員就能更容易地找出發生錯誤時的具體情況。

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