ICRA 2018前瞻，五大機器人賽事搶先看

雷鋒網 AI 科技評論按：國際機器人與自動化會議（ICRA）是 IEEE 機器人與自動化學會（IEEE Robotics and Automation Society）的旗艦會議，同時也是機器人研究者展示他們工作的重要論壇。ICRA 成立於 1984 年，每年舉行一次，該會議將機器人和自動化領域的學者專家聚集起來，使他們能夠通過展示和討論科研成果進行技術交流。ICRA 為所有參會的代表營造了一個非常好的環境，讓他們能夠沉浸在機器人和自動化科學技術的前沿研究之中。ICRA 2018 於近期在布里斯班舉行，雷鋒網 AI 科技評論也於澳大利亞現場帶來更多精彩報道。

與以往一樣，除了學術論文交流的環節，本屆 ICRA 也舉辦了規模宏大、類型豐富的機器人挑戰賽。具體而言，ICRA 2018 機器人挑戰賽由五項賽事組成，它們是：

• 2018 可移動微型機器人挑戰賽（Mobile microrobotics challenge 2018）

• 房間整理家務機器人挑戰賽（Tidy up my room challenge）

• 軟體機器人挑戰賽（Soft material robot challenge）

• 機器人初創公司啟動大賽（Robot launch startup competition）

• 大疆創新 ROBOMASTER 人工智慧挑戰賽

以下是比賽的詳細介紹：

組織者：David J. Cappelleri, 普渡大學

Aaron T. Ohta, 夏威夷大學

Igor Paprotny, 伊利諾伊大學-芝加哥分校

Dan Popa, 路易斯維爾大學

大賽主頁：https://sites.google.com/site/mobilemicrorboticschallenge/

IEEE 機器人與自動化學會（RAS）微型機器人與自動化技術專委會（MNRA）組織了 2018 年可移動微型機器人挑戰賽，在這項賽事中，人類頭髮直徑大小級別的微型機器人將在裝配工作的自主性、準確性測試中進行挑戰。

參賽隊伍最多可以參加以下三個項目：

1.自動化操作和準確性挑戰賽：

微型機器人必須自動操作固定障礙物周圍的微型零件，使其到達人們所期望的位置、具有正確的朝向，並且將它疊放在基板上。參賽者需要在最短的時間內，儘可能精確地將物體以正確的朝向運送到目標位置上去。

2.微型組裝挑戰賽：

微型機器人必須在規定時間內在一個狹窄的通道內組裝多個微型零件。這項任務模擬了可以預見到的微型組裝的應用，包括人體血管內的操作和納米加工中的零件裝配。

3.MMC 與海報展示：

每個團隊都有機會展示並說明任何他們的微型機器人系統的先進的性能和功能。每支參賽隊都將獲得一張選票，用來決出展示環節最佳的優勝者。

組織者：Jürgen 『Juxi』 Leitner，Niko Sünderhauf（澳大利亞機器人視覺中心&昆士蘭科技大學）

大賽主頁：juxi.net/challenge/tidy-up-my-room/

對於大多數機器人來說，在家庭環境中的魯棒性交互仍然是一個難題。家庭環境的布局往往是非結構化、不斷變化的，並且此時居家機器人面對的是人而不是機器人。這使得在一個人的家中抓取並且選擇各種各樣的物體成為未來機器人應用的一個典型問題。面對這一挑戰，組織者的目標是培育一個圍繞以整體的方式解決這些任務的社區，以求達到感知、推理和執行的緊密結合。

機器人技術是一門綜合性學科，世界各地的實驗室每年都在投入大量的努力建造機器人系統，但是這些方法之間很難相互比較和驗證。各種各樣的競賽為機器人通過特定的任務，為機器人系統提供了與相應的基準進行對比的機會。這些任務包括抓取並放置物品以及駕駛交通工具。我們希望這項賽事能夠包含多種任務，並且在過去的幾年中不斷增加任務的複雜性。

在 ICRA 2018 上舉辦的第一屆「Tidy up my room」挑戰賽中，參賽隊伍需要將它們的機器人部署在一個房間中（想想宜家的樣板間），並且要求他們執行特定的任務。例如：機器人可能必須找到所有擺放在不恰當的位置上的物品。各個隊伍將同時進行比賽，獲勝者將進入下一輪的角逐。

軟體材料機器人挑戰賽（Soft material robot challenge）

組織者: Tiefeng Li, Wei Song & Zheng Chen，浙江大學；Guoying Gu，上海交通大學；Jian Zhu，新加坡國立大學

大賽主頁：https://sites.google.com/view/softrobotchallenge2018

軟材料機器人挑戰賽邀請來自世界各地的參賽者展示他們使用軟體材料驅動的機器人。這項賽事為展示軟體機器人的研究提供了一個國際化的平台，旨在促進軟體機器人領域的研究並提升其在真實場景下的適用性。

A. 軟體零件技術挑戰賽

本賽事旨在展示新開發的軟體機器人技術，包括新的傳動裝置、感測器和其它推動軟體機器人發展的零件的技術。評委將會根據參賽作品的重要性、原創性、功能性呀以及文檔的質量對它們進行評價。入圍作品需要在 2018 ICRA 的賽場上展示它們的產品原型。

B. 軟體機器人物品抓取大賽

本賽事旨在選出對於抓取任務最有效的軟體機器人。大賽將設置各種形狀、硬度和重量的物體，讓軟體抓取機器人去進行抓取和運輸的工作。

參賽團隊在設計機器人時必須遵守以下規定：

（1）抓爪必須由軟體材料製成。可以使用剛性部件和馬達來輔助軟體抓爪進行移動。我們非常鼓勵參賽者使用完全由軟體材料驅動的機器人。

（2）機器人的尺寸不能大於 0.5m × 0.5m × 0.5m。參賽隊伍可以自由使用基板上或基板外提供的電源（沒有連接在外部電源上的機器人將獲得額外的獎勵點數）。只提供 240 伏輸入電壓的電源插座。如果一個參賽隊伍選擇使用板外電源，所有連接到機器人上的導線應該在操作中保持鬆弛狀態。

組委會

Andra Keay, The Robotics Hub Fund

Ivan J Storr，QUT bluebox

Roland Siegwart，瑞士蘇黎世聯邦理工學院

大賽主頁：https://icra2018startups.org/

在機器人、感測器或人工智慧領域，你是否有一個創業點子、一個產品雛形或是一個種子初創公司呢？參賽者將獲得贏取由「QUT bluebox」提供的 3000 澳元獎金的機會。

排名前十的初創公司將被選中在舞台上參與和投資者和創業導師進行現場座談，這些專家包括：

• Martin Duursma，Main Sequence Ventures 公司

• Chris Moehle，The Robotics Hub Fund

• Yotam Rosenbaum，QUT bluebox

• Roland Siegwart，蘇黎世聯邦理工學院

參賽作品還有希望取得 QUT bluebox 企業加速器*、矽谷機器人企業加速器的席位*，並且得到所有投資人評委的指導，一集來自 The" Robotics Hub 基金會提供的 25 萬美元的潛在投資。（*申請條件——詳情請見企業加速器官網）

競賽條件

• 預種子類參賽隊伍的參賽條件包括一個創業點子和對於創業概念的證明，或者提供一個「原型-客戶」驗證。

• 種子類參賽隊伍的參賽條件包括一個成立不到 24 個月的初創公司，之前的被投資額不得超過 25 萬美元。

• 種子期後的參賽隊伍的參賽條件包括一個成立不到 36 個月的初創公司，之前的被投資額不得超過 250 萬美元。

這次不能前往澳大利亞參加比賽怎麼辦？

淡定！在整個 2018 年的夏天，我們將在美國和歐洲繼續舉辦這項賽事。無論如何，現在開始準備參與這項比賽吧！

參賽傳送門：https://airtable.com/shrqFZUaPXUPF5gAO

優秀項目推薦文檔指南

主辦方為大家提供了一篇範文「Investor One Pager」。你的項目推薦書應該包含 「Nathan Gold"s 13 slide」中的內容。

大疆創新 Robomaster 人工智慧挑戰賽

組織者：大疆創新 Robomaster 組委會

大賽主頁：www.robomaster.com/en-US/resource/pages/728?type=announcementSub

大疆創新於 2015 年創辦了 Robomaster 大賽，這是一項為天賦異稟的工程師和科學家們提供的教育性質的機器人競賽。一年一度的 Robomaster 大賽要求參賽隊伍建造與其它的機器人進行設計對抗的機器人。這些機器人的表現將通過專門設計的裁判系統來監控，如果機器人被「子彈」集中，將減少該機器人的健康點數。如果你想查看往屆比賽和比賽簡介的視頻，請訪問：https://www.twitch.tv/robomaster。

想查看 Robomaster 2018 的宣傳視頻，請訪問：https://youtu.be/uI2uoV58pzQ

ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智慧挑戰賽將在鋪設有不同功能機關道具的 5m*8m 場地中進行，參賽隊需自主研發 1-2 台人工智慧機器人，讓其全自動發射彈丸與 DJI RoboMaster 人工智慧機器人進行對抗，擊敗官方機器人則獲得比賽勝利。（詳情請見雷鋒網文章：https://www.leiphone.com/news/201712/lUwwwFKghI8yNFBE.html）

大疆在學術領域的研究一直頗為低調，不過對於機器人挑戰賽，他們還是非常有話語權的。在雷鋒網學術頻道 AI 科技評論旗下資料庫項目「AI 影響因子」中，大疆憑藉本次 Robomaster 人工智慧挑戰賽在本月也有突出表現，雷鋒網也將帶來後續報道。

圖 1: 需要建造的機器人（途中並非真正的機器人樣品）

圖 2: 賽場俯視圖（圖中數字單位為毫米）

圖 3: 機器人競賽展示（圖中並非真實的賽場）

屆時，雷鋒網團隊將為大家帶來 ICRA 2018 第一手報道，敬請期待！

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