機器人半夜開你的門，你會被嚇到嗎？

最近，成立26年的波士頓動力公司，終於宣布將對外正式銷售旗下機器人SpotMini。

它可以在草地上恣意奔跑，偶爾停下來看著你……

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還能自己把門打開

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這麼酷炫的機械寵物狗，很想養一隻，又有點害怕它半夜開小編的門……

創始人 Marc Raibert 在加州大學伯克利分校舉行的 TechCrunch TC Sessions 上說，目前SpotMini 正在試產當中並將於 2019年投入商用。

他們沒有準備好談價格，只透露最新一代SpotMini 的迭代成本較初代降低了10 倍之多。

事實上，這隻四足機械狗只是波士頓動力機器人家族中最小的成員，這家公司更令人驚嘆的，還有它的雙足人形機器人。

第

1

問

-世界最先進的人形機器人長啥樣-

波士頓動力成立於1992年，該公司於2013年曾被谷歌收購，去年下半年又被軟銀買下，除了Spotmini 以外，還有 Atlas、Handle、Spot、LS3、 WildCat、 BigDog、SandFlea 和 Rhex 共9款機器人。

其中Atlas，在去年以一個足以PK專業運動員的後空翻，出盡了風頭。相比於Spotmini，它更像一個四肢健全的人類。

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除了波士頓動力之外，日本本田的Asimo也是世界領先的人形機器人。

它的每隻手都擁有13個自由運動軸，甚至可以流暢地表演手語。

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它還能用靈活的雙手幫你倒水，一隻手扭開瓶蓋、另一隻手拿起柔軟的紙杯不變形，再將瓶中的水倒入紙杯不灑出，力量角度都控制得剛剛好～

它還憑藉出色的平衡能力，跟奧巴馬踢了一場足球友誼賽。

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另外，美國的Agility Robotics公司已經開始銷售一種沒有手臂的雙足機器人Cassie，它的作用是把快遞包裹送到你家。

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還有被稱為「世界上最恐怖人形機器人公司」的Engineered Arts，致力於打造最逼真的人形機器人。

他們會使用藝術設計的動畫軟體開發機器人，為每個機器人做一張「畫皮臉」，然後細緻到為每一個毛孔都粘上毛髮。

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比如上面這個與上海杜莎夫人蠟像館合作的井柏然和胡巴機器人CP，乍一看到他們，可能還以為自己看到了真人？

第

2

問

-研發人形機器人有什麼意義-

波士頓動力的創始人 Marc Raibert，與大多數矽谷高科技公司的年輕創始人不同，他今年已經快70歲了。

這位老爺爺曾是麻省理工的教授，實打實的學院派。他用大半輩子的時光投入機器人事業，來完成他那個普通人看以來有些瘋狂的夢想——把雙足與四足機器人發展為自然界的一種新生物。

這樣看來，人形機器人似乎是技術狂人永攀高峰的終極目標，難道它的作用只是炫技嗎？

顯然不是。

我們生活的世界大部分都是根據人類的需求和能力構建的，當人類的部分或者整體的能力需要被代替或者強化時，類人形態顯然是最理想的。

不是執著於人形，是執著於替代人可以完成的事情，並且做得更好。

同時，人形機器人更容易喚起消費者的共鳴，顯得更有親和力，在人機交互上也會更有優勢。

但由於人形機器人的高技術門檻、長周期的研發時間和高昂的成本，如何實現商業化依然是個大難題。

第

3

問

-國內人形機器人發展到什麼程度-

目前國內市場上大部分所謂的人形機器人是這樣的：

它們被應用在銀行、酒店大堂、會展、小區物業……可以替代人工進行簡單的接待、引領與講解工作。這樣來看，人型機器人似乎早就走進了我們的生活。

但很明顯，它們感覺更像是一個套著人形外殼的自助服務終端，並不是人們心中所期待的機器人形象。

與波士頓動力Atlas、本田Asimo這些雙足機器人相比，國內的服務機器人主要採用輪式與履帶式，這自然是在權衡技術難度、開發成本與市場接受度等綜合因素之後做出的選擇。

但就在這個月，國內一家專攻雙足人形機器人的公司優必選，獲得了由騰訊領投的8.2億美元C輪融資，刷新了AI領域單筆融資記錄，估值達 50 億美元。

優必選的Alpha系列主打娛樂、教育和陪伴功能，最突出的特點就是行動非常靈活，在2016年540台Alpha 1S機器人還登上春晚的舞台，為歌手孫楠伴舞。

除了Alpha系列，優必選還推出了主打STEM教育的Jimu系列，孩子們可以像搭樂高積木一樣自由拼裝與編程。2016年優必選的Jimu機器人成功打入蘋果商店分銷渠道，目前在全球近500家Apple Store零售店銷售。

在今年的CES上，優必選首次展示了最新的雙足機器人Walker，它能在地面、台階、斜坡等環境下行走。

優必選創始人周劍稱，公司的核心競爭力體現在自主研發的伺服舵機和步態控制演算法。

伺服舵機可以理解為機器人的關節，協調著機器人的一舉一動，其成本佔到一整台機器人的40％-50%。

而步態控制演算法決定了機器人如何實現直立行走，能否精準地完成複雜動作，以什麼樣的姿勢行動能最小限度的消耗電量。沒有運動控制演算法的人形機器人，空有一個強壯的身體。

另一家國內的機器人創業公司樂聚，在去年宣布獲騰訊5000萬元A輪戰略投資。

這家公司推出了3款產品，分別是Aelos機器人、Aelos教育機器人和Talos機器人。

Aelos機器人是一款具有人形結構和智能交互能力的小型機器人，定位於家庭陪護；Aelos教育機器人是針對STEAM教育推出的產品，主要幫助培育學生的工程思維和動手能力；Talos機器人則是一款大型人形機器人，定位於服務機器人，是公司未來的重點布局方向。

第

4

問

-人形機器人能盛行於世嗎-

總的來說，目前大部分的人形機器人都處在研究、展示階段。國內的創業公司雖然在嘗試布局消費級服務機器人市場，但對於大多數消費者來說，這顯然不是剛需。

美國著名新媒體Quartz近日刊登了李開復的專稿，他寫道：

研發人形機器人一直是機器學家和人工智慧科學家的夢，對人型機器人的預測也成了科幻小說家筆耕不輟的重要因素。

但打造機器人時，我們必須以實用主義為準繩：機器人必須幫人類掙錢，同時它們也得幫人類省錢，提升生產力或供人類玩樂。

以現有技術打造的工業機器人未來將幫人類造出更多其他機器人，其中商用機器人負責為人類創造經濟價值（機器保安、侍應生和司機等），消費級機器人則會充當家用電器和玩具的角色，它們必須簡單易用且沒有什麼「人味」。

我一直倡導開發實用型機器人並鼓勵人們在服務行業就業，不過我不會為所謂人形機器人搖旗吶喊。因為以現在的技術製造它們太難了，即使造出來了恐怕也難以達到人類的期望值。因此這種機器人恐怕很難盛行於世。

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