歷史上各個朝代的皇帝是怎麼控制親王權利的？

周朝八百年都是分封諸侯，給你一塊地，這片地方的賦稅，兵權，政務都歸你管理，這就是給你一個小國家讓你管理，但是你仍要聽從周天子的命令，周朝後期，周王室直接封地越來越小，導致王權變弱，諸侯崛起。

漢朝開始，封皇子、皇帝兄弟為王。王爵分為親王、郡王兩等，親王專封皇子、皇帝兄弟；郡王初為皇太子之子的封號，後多用於分封節度使等武臣，文官也有受封郡王者。但只享有封地賦稅，不能插手地方政務管理，也沒有兵權。唐朝也沿用了這種方法，這種分封的好處就是解決了實封帶來的地方權力過大的問題，為了穩住各位王爺的心，不給權就多給錢，但是這明顯會加劇中央的財政問題，比較明顯的就是明朝末期和漢朝末期，皇族對財政的壓力太大了，畢竟分封之後國家所收的賦稅就少了，比較嚴重的漢朝時期，一度是全國一半的賦稅是交給各王的，不交給皇帝的。養無用之人，害國家之財。

明朝初期分封諸王，將王族分封於各地，這些王室們有地盤，有軍隊，可以在自己的地盤裡收納貢賦，有的時候還會兼有管理的職能，他們在自己的領地享有較大的特權。王爺無旨不準進京，這樣做的優勢很明顯，形成了強大的王族勢力，就好比天下都是我們家人管著了，一旦有人反叛，其它各地的兄弟姐妹們就可以起兵勤王，這樣就能保證我們家的皇室地位。朱棣以親王的身份奪得天下，他深知親王擁有重兵必將威脅中央政權。於是，他發布了一系列命令，剝奪親王的軍政權力。在永樂之後，歷代皇帝繼續執行這一政策，親王們不但軍政權力被剝奪得一乾二淨，連人身自由也受到極大限制。

清朝的分封制度，王爺沒有實際的封地，也沒有兵權和私自插手地方政務的權利，直接發工資，就相當於以前你是自取現在給你發，這極大減輕了賦稅壓力。另外由於清代諸王被集中於京師，這樣就便於中央監視諸王，防止各王反叛，加強中央集權，所以清朝並沒有出現過王室反叛的情況。

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