我和我的機器人同事

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（4′05″視頻：AGV機器人是怎樣在電商倉庫工作的）

自亞馬遜收購 KIVA 而始的電商物流倉儲革命，已落地到中國的電商倉庫中。AGV倉儲機器人成為這場物流革命的最佳籌碼，用「貨架到人」的模式徹底取代了傳統倉儲揀選「人找貨」的方法。

一台提高揀選效率、節約人力的機器人進駐倉庫，也讓人的工作狀態發生了改變。

蘇寧上海奉賢物流中心 3C 倉庫的操作員胡紅楊就經歷了這種變化。在此之前，為了揀貨他要花70%時間在行走上（每日微信步數可以達到 30000 步，感受下）；這種情況如今已徹底改變，蘇寧2017年開始在 3C 倉部署 AGV 物流機器人，現在已經實現 3C 產品揀貨全部應用物流機器人，胡紅楊的每日微信步數「降低到 5000 以下」。

胡紅楊把身邊的機器人稱作「同事」。他很信任這些同事，他認為這些機器人同事「也許會取代他」，讓他可以進一步解放雙手。

鈦媒體《在線》第71期探訪了這一倉庫，記錄下一名電商倉儲操作員和他的機器人同事的故事：

2018年5月11日，上海，蘇寧奉賢物流中心3C倉庫2號揀選工作站，操作員胡紅楊在等待AGV物流機器人排隊將貨物運送到揀貨區域。這個倉庫有7個專門針對物流機器人的揀選工作站，每個工作站的揀貨區可容納10個機器人同時排隊。

一台機器人完成一次揀選後將托盤送回倉儲區。倉儲區域有1058個貨架（含托盤、格子貨架），地面的線條和圓是機器人移動摩擦留下的軌跡，圓圈中間人工部署的二維碼是機器人的導航工具。

操作員胡紅楊來自安徽，今年24歲，這是他的第一份工作，從畢業實習算起，他已經在這個倉庫工作一年多時間。胡紅楊負責揀貨、盤點、上貨等工作，這些工作都要與AGV機器人密切配合來完成，他把機器人當做同事來看待。

機器人同事來自北京，「出生」於2017年9月，尺寸1.04mX0.82mX0.28m，體重180Kg，最大負載800Kg，最大負載尺寸1.2mX1.2mX2.4m，空載運動速度1.6m/s，負重狀態下速度1.3m/s。它靠激光雷達搭配紅外避障，圖中黑色面板正中間是它的避障裝置。日常情況，這裡有50台AGV物流機器人，大忙時間倉庫可根據需求隨時增加作業機器人。

「機器人來以前，我都是拿著訂單和RF槍跑著找貨架揀貨，現在只要在工作站等著機器人把貨架馱過來就行。」蘇寧訂單系統和倉庫機器人系統對接，胡紅楊從系統獲取訂單，機器人根據指令把裝有對應商品的貨架運到工作站，他根據屏幕提示從貨架揀選商品掃碼投入藍色料箱，之後機器人自動將貨架送回倉儲區。以微信步數來看，機器人到來之前，為了完成揀貨，胡紅楊每天走三萬步，現在他每天只走四千步，完成的揀貨數是之前的5倍。

胡紅楊撿起一箱從托盤掉下的貨物，準備重新盤點入庫。最開始他對機器人同事持過懷疑態度，他不確定它們是否能毫無誤差地運送貨架，他也擔心自己被撞到或者機器人之間發生撞車。機器人的良好表現完全打消了胡紅楊的顧慮，現在他已經完全信賴這些同事。

管理系統顯示的機器人實時「值班表」。紅色和綠色部分代表倉庫的7個揀選工作站，藍色部分表示貨架，黑色圓圈代表機器人，黃色方塊代表充電站，紅色線條是機器人的運動軌跡。為了提高揀選效率，會把揀選次數比較多的貨架自然流動到靠近工作站的位置。

倉庫工作人員5月早班值班表。倉庫工作時間從早上8點到晚上12點，分為早班和晚班。倉庫原有80多名員工，引入機器人後，只剩下30多人。「一部分調離到其他倉庫，一部分自然流失了，物流行業人員流動比較大。」一名負責人向鈦媒體《在線》介紹。

胡紅楊在與一名同事一起處理一張異常訂單。胡紅楊說，機器人同事到來之前，在揀貨過程中，他有70%的時間都在走路，「機器人同事解放了我，我可以分配時間出來跟其他同事配合處理倉庫的其他的重要事項。」

機器人之間的精確配合也至關重要。為了提高效率，系統會自動將機器人均勻調配到倉儲各個區域，機器人相遇後也會通過導航和避障系統互相避讓，確認行走路徑和先後順序，它們之間的配合確保了整個系統的有序運轉。

一台機器人運送托盤從倉儲區經過。「剛聽說有機器人要來，我以為是能行走的人形機器人，想像了一下，晚上倉儲區沒開燈，一堆人形機器人扎在裡面悄無聲息地揀貨，那畫面有點恐怖。」看到新同事嬌小的真身，胡紅楊放心了，「他們看上去沒什麼威脅，還很Q」。

中午下班，胡紅楊來到儲物間取手機，按規定上班期間不允許把手機、錢包帶進倉庫。中午1個多小時休息時間，除了吃飯，他會回宿舍休息一會。從倉庫到宿舍，從宿舍到倉庫，這是他工作日的移動路徑。

胡紅楊的午餐，一碗20塊的黃燜雞米飯。園區有食堂，但是「口味一般」，胡紅楊和朋友喜歡到園區外面的餐館吃飯。

機器人在倉儲區充電樁充電。不忙的情況下，按照系統設定，只要電量低於70%，機器人就會自動前往充電樁充電。「10分鐘可以充20%到30%，從零電量充到滿電要1小時多一點，滿電的機器人可以連續工作10個小時。」一名運維人員向鈦媒體《在線》介紹，只有隨時保持電量，才能應對任何突發的訂單量上漲。

午休結束，胡紅楊回到倉庫。這是他的第一份工作，在這之前他沒有跟機器人協同工作的經驗。「學習了1個月吧，才真正適應。」胡紅楊說，在節慶節點等大忙時間，機器人系統的優勢會非常明顯，「一台機器人不停地跑，1個小時能揀500件貨，一個人不停地跑，1個小時能揀100件就很多了」。

一台機器人正在貨架下「休息」。胡紅楊眼裡，這些個子不大的同事很Q，像孩子一樣，每天馱著東西來來回回跑，勤奮靠譜、不知疲倦。

晚上，下班時間過了，為了等同事，胡紅楊在座位上眯著休息了一會。

一名運維人員推著一台機器人從揀貨區離開，準備對它進行檢測。「機器人的錯都是人的錯。」胡紅楊的經驗里，機器人不會出錯，它們的錯誤都是人造成的。

機器人同事剛來到倉庫的時候，胡紅楊曾想過自己將來是否會因為它們失業，後來他想通了。他覺得如果到某一天，這個倉庫不再需要人力，機器人可以代勞一切，那也未嘗不是件好事，「我們可以進一步解放自己的雙手，去做更有意義的事情」。

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