兩個自由度實現驚艷后空翻，迪士尼雜技機器人獻拿手好戲

首圖來源：迪士尼研究院

繼「大白」機器人後，迪士尼研究院近日又給我們帶來了新的驚喜。一款名字稱為Stickman的「火柴」雜技機器人在迪士尼研究院的精心設計研發後騰空而出。令人驚嘆的是，它僅僅需要兩個自由度便可在空中實現幾周後空翻，可稱得上機器人中的雜技表演。

從迪士尼研究院發布的視頻顯示，雜技機器人Stickman的外形長得像一根細長的火柴，雖不配備頭部設計，但卻是能夠完成很酷的雜技表演的靈活肢體。

據了解，它擁有兩個自由度和一個鐘擺，用於在繩索上擺動之後再向空中發射。機器人能夠在空中自行摺疊，隨後翻筋斗，最後輕盈降落在墊子上，呈現「平躺」姿勢。

Stickman雜技機器人在做後空翻（Source：迪士尼研究院）

Stickman能夠自由摺疊與準確無誤地翻跟斗，歸功於它內置的激光測距儀和六軸慣性測量單元(組合陀螺儀/加速度計)，這兩樣配置幫助Stickman準確計算其飛行位置並相應地調整定位。

Stickman的研究團隊在一篇論文中提到，「Stickman利用一套非常有限的感測和驅動能力來模擬人類表演者的行為。」、「可以通過改變其最初的定位和捲縮、摺疊及釋放的時間點，就能令它成功地完成幾個不同的翻筋斗特技。」

但這個研究團隊並不滿足於Stickman雜技機器人帶來的驚喜與成績，他們表示，之後將繼續做更多機器人試驗，試圖創造更複雜的特技效果。對於Stickman來說，它的「潛力」是無限的，現在雖然「征服」了天空，那未來呢？是否會潛入深海，答案是：一切皆有可能。

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