奇蹟！1億公里外的好奇號火星車居然修好了

好奇號是美國NASA2012年發射到火星表面的火星移動探測器，旨在尋找火星生命的痕迹。好奇號設計使用年限是兩年，但現在已大大超過了其法定壽命，還在火星上辛勤勞作，為人類認識火星做出了巨大貢獻。

但2016年12月，由於鑽機控制部分出現機械故障，鑽頭無法沿垂直軸移動，好奇號上最關鍵的設備，可以鑽入火星岩石獲取樣本的鑽探工具陷入停擺狀態。由於這是機械故障，火星又離得太遠，實在不方便派人過去修理，好奇號的工作嚴重受阻，已經一年半沒法執行這項最基本的任務了。

但現在，NASA的工程師終於想出了好辦法，遠程恢復了1億公里外的好奇號的鑽探功能。5月20日，好奇號對一塊名為Duluth的岩石進行鑽探測試，成功地鑽了一個直徑1.5厘米，深度5厘米的洞，獲得了火星岩石的粉塵樣品。

在好奇號出故障期間，NASA的工程師們一直利用地球上的備份好奇號進行研究和試驗，嘗試找出讓好奇號恢復鑽探功能的辦法。由於穩定器已無法使用，工程師們決定讓機械臂直接在岩石上定位，並控制鑽頭打孔，這有點像讓一個人提著衝擊鑽，直接就開干。由於機械臂沒有類似人類大腦的模糊演算法，工程師們開發了一套複雜的程序來控制機械臂的壓力和移動，以防鑽頭被卡住。可以說現在的好奇號表現得更像一個「人」了。

這一切說起容易做起難，整整花費了NASA一年半的時間，能夠遠程恢復火星上損壞的設備功能，完全可以說是一個奇蹟。不過鑽頭問題解決了，如何將樣品送到好奇號內的化學實驗室進行分析依然是個問題，當然工程師們已經有了辦法，並將在周五進行測試，希望一切都能順利，讓火星上的「小車車」繼續為我們奉上更多的數據，讓遙遠的火星不再神秘。

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