小巧無人機內置 AI 強調自主飛行

雖然近年電腦深度學習和人工智慧發展迅速，不過無人機因為機件的記憶體、頻寬和功率等條件所效，在當中設置相關演演算法仍有難度。有研究人員近日製作一款小型 AI 無人機，可以在不需要人手操作下能自主飛行。

自行判斷飛行路徑

這款自主飛行的小型無人機由瑞士蘇黎世聯邦理工學院和義大利博洛尼亞大學的研究人員共同開發，這款無人機安裝了類神經網路系統 DroNet，能以 20fps 的速度處理無人機鏡頭拍攝的影像，藉此計算出轉向角度、無人機的前進方向和碰撞的可能性，從而判斷繼續前進還是停止。

AI 無人機可自主判斷前進或停止。

深度學習街道圖像

從早前本站報道過的深度學習的人物專訪中提到，類神經網路需要提供大檔的檔案給系統辨識；這款無人機的研發小組也做了同樣的準備，使用單車和汽車拍攝了數千幅不同街道的圖像，為無人機的深度學習系統作訓練，讓它有辨識該前進還是停止的能力。

論文中有圖解 DroNet 的原始架構。

內置晶片獨立運算

在此 AI 無人機的舊版本中，其需要連接高效能的筆記簿電腦運行 DroNet，人工智慧才能運作，不過小組後來開發了只有 50 美分大小（直徑約 3cm）， 0.094 W 低功耗，並基於 RISC-V 開源處理器架構 GAP8 晶片的 PULP （Parallel Ultra Low Power）平台，將它搭載在無人機上，才能令無人機真正自主飛行，不必外連感應器或電腦作運算。

無人機安裝了 GAP8 八核心處理器完成運算。

未能上下飛行

不過目前這款 AI 無人機無論舊版或新版都有一個缺陷，就是由於其訓練圖像是從單一平面的單車或汽車而來，所以無人機只能水平移動，不能向上或向下飛行。相信改變訓練內容可以變更其飛行模式。

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