基於富士變頻器Modbus RTU通訊

基於富士變頻器Modbus RTU通訊

二連浩特自動化工程師 張志

一、Modbus RTU 相關基礎知識

1.Modbus RTU是Modicon公司提出的一種報文傳輸協議，廣泛應用於工業控制領域（觸摸屏、PLC、儀錶），在Modbus RTU(遠程終端單元)網路中所有的站必須採用相同的通訊參數。

2.在RTU模式下，報文中的每個位元組（8位）被轉換為2個十六進位字元，然後以位元組為單位進行傳輸，並採用CRC（循環冗餘校驗）方式進行校驗。

3.Modbus RTU通信採用半雙工模式，用同一根線(2芯2*0.75以上屏蔽雙絞線)接受和發送數據，通信的雙方在同一時刻只能發送數據或接受數據。

4.功能碼3：多個保持寄存器。功能3返回V存儲器的內容，保持寄存器在Modbus下是字類型，在一個請求中最多可讀120字。

5.Modbus RTU變頻器通訊距離在500米，終端電阻120Ω內置於通訊卡。

6.發送同樣的數據時，RTU模式的效率約為ASCII模式的2倍，多點通信情況下只採用RS-485方式。

7.富士變頻器ModbusRTU報文格式如下：

RTU模式報文格式（03H）

註：0為廣播地址,異常碼（你的報文傳輸不正確）是正常功能碼的最高位加1，如讀操作03H的異常功能碼為83H（03H對應的二進位為：0000 0011最高位加1，因功能碼為1位元組（8位），也就是1000 0011轉換為十六進位為83H）

二、富士變頻器（FRENIC---VP）參數設置

1.y11 RS-485地址（站號）設置範圍： 1~255

2.y14波特率設置範圍：2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400pbs

3.y15數據長度：8位

4.y16奇偶校驗位： 無

5.y17停止位：1位

6.y20通信協議選擇：Modbus RTU協議

7.E04鏈接運轉選擇： 24（通訊控制切換使用（遠程和本地的切換）），旋轉開關一端接在變頻器端子x4上,另一端和cm口鏈接。

8.H30鏈接功能：8（RS-485通訊）

註：以上站號、波特率、數據長度、奇偶校驗、停止位參數設置必須與使用PLC一致。

三、PLC與富士變頻器接線示意圖：（以下所用線纜為2*0.75屏蔽雙絞線,屏蔽層未畫）

限於編寫時間和編者水平，本文難免有錯誤之處，敬請批評指正。

參 考 文 獻：

[1]周志敏, 紀愛華.西門子PLC與變頻器網路通信及工程應用實例 北京：中國電力出版社，2015.1

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