只有先練好腳，才能練好拳！
第三，提腳的高度要適中。原則是「進步宜低，退步宜高」。低是貼近地面，高為不超過踝骨。這就應特別注意步法轉換時擺胯的高度要適中，並保持一致。不能過高過低、忽高忽低。同時還應注意「上步腳跟鏟地，退步腳尖先行」的原則。也就是說，進步時，前進腳腳跟先著地，然後逐漸平穩過渡到全腳踏實；退步時，後退腳腳尖先落地，然後逐漸平穩過渡到全腳踏實。側行步(橫移步)，前腳掌內側先著地，然後逐漸平穩過渡到全腳踏實。
第四，兩腳間要保持一定的橫向距離。間距的寬窄，應以便於身體重心轉換為原則。也就是說，不論進步或退步，要使身體重心儘可能在很短的時間內，由原來的支撐腳轉換到另一腳。一般的橫向間距是：虛步10～30厘米，弓步20～30厘米(野馬分鬃同肩寬)，馬步約為本人2—3腳長。前後兩腳一定不能站在一條直線上，或左右交叉繞步。並步時，兩腳平行，間距10～30厘米，成小開步，不可靠的很緊或成「八字形」。
第五，步幅大小要恰當。步大，進退擺放不能隨機應變，容易被動失勢；步小，不利於塌腰、落胯，內氣下沉和重心穩定。
因此，腳步大小應以腳步舒展、重心穩固、不過前過後、迎送相當、轉動靈活為宜。例如弓步，以一腿屈膝支撐、另一腿自然伸直為好，不可有任何勉強。習練者應結合個人情況，在實踐中不斷體悟、摸索，總結經驗。
第八，腳步要穩固。這是步型的核心，也是實現各種技法的保證。拳諺日「邁步如犁行地，落地如樹生根」；「腰如蛇行，步如粘」。只有根基紮實，身體平衡，上肢、軀幹才能靈活多變。這就要求習練者注意做好：(1)開胯圓襠，兩腿對撐，擴大底面；(2)身體重心的轉換隻能隨步的變換而移動，步法不變，重心不能變；(3)換步前必須先換重心，只有在支撐腳控制好重心後，才能將另一腳提起；(4)支撐腳必須五趾抓地，全腳踏實。切忌「掀掌」「拔根」減少支撐面。
第九，腳的動作要與上肢動作密切配合，協調一致，一起進行。做到身隨步走，步隨身移。一動無有不動，一靜無有不靜。步到、身到、手到、眼到。內外相合，上下相隨，全身協調。不能步走身留或身走步留，各行其事，上下脫節。拳諺說得好：「步動身隨手方到，打人動步方得妙」。「手到腳不到，鬼也打不到；手腳一齊到，金剛也跌倒」。
總之，太極拳的根基在腳，「先有好腳，才有好拳」。只有充分認識腳在太極拳運動中的重要地位，經常注意樁功、行步鍛煉，打好步型、步法基礎，加強腿部支撐力和柔韌性，才能提高拳技水平。
