官方還原Uber致命事故：人、車、自行車，傻傻分不清楚

郭一璞 發自 凹非寺

量子位 報道 | 公眾號 QbitAI

三月發生在亞利桑那的Uber自動駕駛命案有了新的調查結果。

昨夜，美國國家運輸安全委員會（NSTB）發布了一份關於Uber自動駕駛致命事故的報告，報告顯示，Uber的自動駕駛系統並沒有清晰的辨認出前方出現的是一個人，而非其他沒有生命的東西。

NSTB報告的關鍵細節

根據從自動駕駛系統獲得的數據，事故發生前，車輛以43英里/小時（約69千米/小時）的速度行駛。

撞擊前6秒，自動駕駛系統通過雷達和激光雷達發現了前方的影子，也就是被撞的女子。

但是，系統並沒有認出這是一個人，先把她判斷成了未知物體，然後判斷成了車輛，然後判斷出這是一輛不知道要往哪兒走的自行車。

撞擊前1.3秒，根據當時的速度，車輛必須緊急制動了。

碰撞前1.3秒的自動駕駛系統回放視圖黃色線條為距離（米）橙色線條為該車道中心線紫色粗線為Uber車輛的行進軌跡綠色線條為Uber車輛行進軌跡中心線左上角紅點為推車的被撞女子，系統判斷為自行車

然而根據Uber的說法，當車輛處於自動駕駛狀態時，無法啟用緊急制動，以減少不穩定車輛行為的可能性，此時依靠車輛安全員介入並採取行動。

撞擊前不到1秒，安全員終於採取行動了，她通過方向盤控制了車輛。

隨後，Uber自動駕駛車撞上了行人，時速39英里（約63千米/小時）。

Uber車輛破壞視圖（來自USTB）

事故發生時的一些細節被記錄在了Uber自動駕駛車輛的視頻里。

NTSB審查了該視頻，發現安全員在事故發生前多次低頭看，安全員對NTSB的調查員表示，她是在低頭看車上的自動駕駛監控系統。

另外，運營商表示，安全員在行駛時並沒有碰她車內的工作手機和私人手機，直到事故發生後向911報警。

另外，視頻還顯示事故發生在路燈照不到的地方，並且被撞女子身著黑衣，由於她推著自行車在沒有斑馬線的地方橫穿馬路，自行車前後的反光板及前部照燈面向的方向和道路剛好垂直，而自行車側面沒有反光板，所以從車輛駛來的角度看不到自行車的反光。

而令人意外的是：

被撞女子在事故發生前並沒有看一眼車輛前來的方向，直到她發現自己要被撞上了。

橫穿馬路不看車，這似乎不是很符合正常人的過馬路習慣。原來，被撞女子的甲基苯丙胺（冰毒）和大麻毒理學測試為陽性，她很可能是在吸毒後的狀態下過馬路的。

雖然沒有收集安全員毒理學標本，但當時處理事故的警察到達現場後，沒有發現安全員有異樣。

路測中的城市有些緊張

亞利桑那的事故讓其他允許自動駕駛車輛路測的州和城市緊張兮兮。

匹茲堡市長發言人Timothy McNulty表示，市長仍然「希望對事故進行全面的聯邦調查，並希望在他歡迎Uber回到匹茲堡路測之前，Uber能夠同意他對路測的具體要求。」

加利福尼亞的薩克拉門托市對Uber和其他自動駕駛公司在該市路測感興趣，但希望確保這些公司遵守所有規定。

薩克拉門托首席創新官Louis Stewart說：「NTSB的報告真正揭示了車輛安全的重要性，它堅定了我們在安全方面的立場。」

安大略省交通部發言人周四表示，必須確保Uber自動駕駛汽車的安全性令人滿意後，才能恢復在多倫多的路測。

而在發生事故的亞利桑那州，州長出於安全考慮，在3月底暫停了Uber的測試許可證。

Uber表示，自動駕駛技術對其未來的乘車服務非常重要，但尚不清楚信任CEO達拉·科斯羅薩西對此是如何計劃的。Uber正在籌備明年的IPO，因此科斯羅薩西改組了公司並且削減了開支。

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