匈奴之後又一少數民族與漢朝進行了長達百年的戰爭
東漢與西羌的戰爭，又稱羌戰。歷時百年，中國東漢與河西走廊西部的西羌部落斷斷續續進行的百餘年的戰爭。由於西羌的內遷，和河西走廊、隴西當地的漢朝人時常發生衝突。加之，西北的地方官多數都殘酷苛暴，導致西羌反抗此起彼伏，西羌人屠殺漢朝人，漢朝軍隊也屠殺西羌人，西羌人在東漢取代了匈奴成為漢朝第一外患。
漢宣帝時代趙充國就對屢次侵犯邊郡的先零羌進行就地打擊。漢光武帝時代的馬援亦是如此。本居住在黃河以北的大允谷（今青海省貴德）的燒當羌，其首領滇良聯合其他諸羌，擊敗了先零羌，奪得了大榆中地。燒當羌因此開始強大，在新莽末年、更始帝、隗囂時期，不斷侵入邊郡，甚至深入內地。滇良死後，兒子滇吾繼立。滇吾繼位後，該部落日趨強盛。
燒當之亂。57年秋，滇吾率部入侵隴西郡，在允街擊敗隴西郡太守劉盱。原來在隴西郡為漢朝守衛邊疆的西羌人全部反漢。剛剛即位的漢明帝詔命謁者張鴻率兵討伐西羌人。張鴻在允吾縣被打敗，全軍覆沒。十一月，漢明帝又派中郎將竇固與捕虜將軍馬武率領四萬兵眾討伐西羌人。
88年，大臣推舉原張掖太守鄧訓取代張紆任護羌校尉。迷唐率騎兵一萬，先攻打臣服漢朝的小月氏。一些官員認為，羌與胡互相攻擊，對漢朝有利。鄧訓說，張紆失信，使羌人各部反叛，我們應該以恩德相待小月氏人，使其能為我所用。下令打開城門，接納小月氏人的妻子兒女。羌兵無獲，於是撤離。
120年六月，護羌校尉馬賢率領一萬兵眾，在張掖討沈氐羌，斬殺一千八百人，俘虜一千餘人。138年十月，燒當羌首領那離等率領三千餘騎兵，入侵金城郡，被馬賢擊敗。139年四月初八，馬賢率軍討伐燒當羌，將那離斬首，斬殺和俘虜燒當羌一千二百餘人。141年，馬賢中伏陣亡。144年，趙沖也戰死。
漢桓帝時代，在段熲、皇甫規、張奐三將（號稱涼州刺史部三明）的鎮壓下，在殺死數萬西羌人之後，羌亂終於接近尾聲。不過後來漢靈帝、漢獻帝時期，馬騰、韓遂、宋建等人，又利用西羌人之亂，割據西涼。董卓也是依靠對西羌人和黃巾軍的征伐，成為一時的軍閥。
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