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Uber自動駕駛車禍原因出爐:系統未能識別行人和剎車

Uber自動駕駛車禍原因出爐:系統未能識別行人和剎車



新智元報道

來源:reuters、NTSB

編輯:克雷格

【新智元導讀】昨天,美國國家運輸安全委員會發布一份關於優步車禍的初步報告。這份報告中稱,今年3月份優步自動駕駛汽車未能識別行人,並且緊急制動操作沒有啟用。

Uber自動駕駛車禍原因出爐:系統未能識別行人和剎車

優步3月份的自動駕駛車禍致死事件,終於有了初步定論。

周四,美國國家運輸安全委員會(U.S. National Transportation Safety Board,NTSB)發布一份關於優步車禍的初步報告。這份報告中稱,今年3月份發生在亞利桑那州的優步自動駕駛汽車未能識別行人或剎車,這引發了人們對其性能的嚴重質疑。


系統將行人認作自行車

報告稱,車輛的雷達系統在撞擊前6秒觀察到了行人,但「自動駕駛系統軟體將行人作為一個不明物體——作為一輛汽車,然後又作為一輛自行車。」

Uber自動駕駛車禍原因出爐:系統未能識別行人和剎車

自動駕駛系統在碰撞前約1.3秒的數據回放,當時系統確定要緊急制動。黃色線以米為單位顯示,橙色線顯示了地圖線路的中心,紫色陰影區域顯示車輛行駛的路徑,綠色線表示路徑的中心。

在碰撞前的1.3秒,自動駕駛系統決定了要緊急制動,但優步表示,當車輛處於電腦控制下時,為了減少車輛行為不穩定的可能性,緊急制動操作沒有啟用。

當時,49歲的Elaine Herzberg在一條四車道的馬路上推著她的自行車行走,被優步時速40英里(64公里)的自動駕駛汽車撞倒後身亡。

Uber自動駕駛車禍原因出爐:系統未能識別行人和剎車

左圖顯示車禍發生的位置,右圖顯示車輛受損部位。

據警方發布的汽車內部視頻顯示,在事故發生前的幾分鐘,一名安全駕駛員似乎正在向下看,而不看向路面。該安全駕駛員告訴NTSB,當時她並沒有在看手機,而是在監控汽車的自動駕駛系統。

NTSB表示,優步的車輛要求安全駕駛員進行干預並採取行動,但該系統的設計並不是為了提醒安全駕駛員。報告還說,安全駕駛員在撞擊前不到一秒就啟動了方向盤,在撞擊後不到一秒就開始剎車。

該報告還指出,死者Herzberg的興奮劑和大麻檢測呈陽性,而且她在撞擊前沒有觀察車輛的方向。


優步關停亞利桑那州測試,300多員工失業

優步沒有直接評論NTSB的調查結果,但指出它最近任命了一位前NTSB主席Christopher Hart為優步的安全文化提供建議。

「隨著調查的繼續,我們已經開始對我們的自動駕駛汽車項目進行安全審查。」優步周四表示,計劃在未來幾周宣布改變。

優步在坦佩市發生事故後暫停了當地的自動駕駛測試,本周三,優步還宣布將關閉其整個亞利桑那州的自動駕駛測試項目,並將重點放在匹茲堡和加州的兩個城市進行測試。而優步在亞利桑那州的約300名員工將失業。

該公司還表示,計劃在今年夏天恢復自動駕駛的運營,可能會採用更短的路線和更少的汽車。

優步表示,它認為自動駕駛技術對未來的打車服務很重要,但目前尚不清楚新首席執行官Dara Khosrowshahi的計劃是如何運作的。隨著優步準備明年進行IPO,Dara Khosrowshahi調整了公司結構,並削減了某些開支。



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