清華大學領銜，自動駕駛地圖將建立中國標準

最新 05-26

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自動駕駛地圖標準的建立迫在眉睫。

」

對於L4以上的自動駕駛，自動駕駛地圖已經成為必備項，未來的自動駕駛大腦將基於實時更新的地圖大數據驅動。但是智能網聯汽車的各參與方，對於自動駕駛地圖應該是什麼樣的，如何將感測器數據、車聯網與自動駕駛地圖融合等問題並沒有形成統一共識。

這一問題的解決首先需要建立起共同的標準和框架。在第五屆智能網聯技術年會「自動駕駛地圖」分論壇中，清華大學汽車工程系主任楊殿閣教授介紹了世界自動駕駛地圖組織情況。

清華大學汽車工程系主任楊殿閣

國際上關於地圖標準的工作組是ISO TC204/WG3，針對智能交通領域的地圖資料庫建設和數據交換標準。在歐洲有兩個地圖數據物理存儲格式規範組織——NDS與OpenDrive。2013年，NDS理事會成立第三工作組啟動高精度地圖標準的研究，推出的NDS2.5已經為2020年自動駕駛技術做好準備，其物理存儲格式與OpenDrive之間可以動態轉化。中國的BAT、日本大部分車廠都已加入了NDS組織。

歐洲的另一個標準組織ADASIS針對的則是地圖與車載應用之間的介面。ADASIS在2013年開始考慮支持高精度數據，並在歐洲智能交通協會主導下，於2015年12月與NDS聯合成立了OADF Forum，對接國際ISO和日本SIP-ADUS，希望能建立起整個自動駕駛和地圖的標準框架體系，並成為歐洲及其它地區的強制標準，到2025年在全球實現42%的滲透率。

自動駕駛地圖是高級別自動駕駛技術實現的必要數據基礎，一旦接受了國外標準，不但會面臨經濟上的高額支出，整個智能網聯產業也會長期受制於人。以日本為例，雖然很多企業加入了NDS，但並沒有完全接受這套標準，在日本國內的戰略性創新創造項目「SIP-adus」計劃支持下，日本各整車企業、零部件公司、地圖廠商聯合起來，成立了動態地圖公司DMP，是日本唯一從事高精度基礎地圖數據和定位服務的公司，致力於推出日本標準的高精度地圖。

楊殿閣認為中國在自動駕駛技術的發展上也必須獨立自主，開發中國標準的自動駕駛地圖是一個必要選項。而且中國道路交通條件最具特點，中國的地圖廠商和車企具有豐富的製圖和用圖經驗，完全具備獨立完成中國標準自動駕駛地圖的能力。

事實上，由楊殿閣擔任組長的自動駕駛地圖工作組（CAICV HD MAP WG），剛剛於5月23日在中國智能網聯汽車產業創新聯盟第一屆理事會第四次會議上得到批准。工作組定位於建立中國標準地圖及服務體系，以及成為車企與地圖廠商、國家測繪管理部門的橋樑，與NDS（歐洲）和DMP（日本）開展平等合作，並形成數據轉換機制。

自動駕駛地圖工作組將重點針對面向智能汽車的自動駕駛地圖以及高精度定位及時空服務相關的關鍵技術、標準、規範及法規進行研討，具體包括：

1.對車用高精度基礎地圖數據的模型、結構、介面、標準、規範以及動態地圖數據共享體系、機制、方法、協議、介面等開展研究。

2.進一步研究基於地圖為自動駕駛提供高精度時空服務，對服務的介面、協議和相關標準進行探討。

3.建立統一的智能汽車自動駕駛地圖服務標準和自動駕駛地圖落地應用的技術路線圖。

談到自動駕駛地圖，人們往往將之等同於高精度地圖。高精度地圖提供更精細更豐富的地圖數據內容，記錄了各類豐富的道路要素、道路設施、周邊建築信息等數據對象。通過更高的精度，更詳細的屬性來構建完整的自動駕駛環境以及智慧城市環境。但實際上，自動駕駛地圖最底層的數據還是宏觀的導航數據，自動駕駛地圖也要支持駕駛導航、支持車的任務規劃，從這個角度來說，傳統圖商在自動駕駛發展過程中仍將發揮重要作用。

但自動駕駛地圖的標準制定並非圖商一己之力能夠完成。智能網聯汽車是一個集成的時空感測器，其感知系統是路網、通訊網、定位網三網合一。將自動駕駛地圖與視覺的感知信息融合到一起，才能得到車輛可以行駛的空間，繼而在此基礎上規劃車輛運動學的軌跡，轉化成方向盤和油門、剎車的信號。正因如此，在歐洲，自動駕駛感測器聯合工作組織SENSORIS，以及車聯網聯合組織TISA就一起加入了OADF。我國的自動駕駛地圖工作組也將由地圖廠商、整車企業、零部件企業、車聯網服務商、自動駕駛技術提供商，以及高校和科研院所多方共同研討制定。

楊殿閣介紹，目前，自動駕駛地圖工作組已經有清華大學、百度、四維圖新、高德、滴滴出行、中海庭、千尋位置、一汽、上汽、長安、北汽11家發起單位，並將繼續吸納新的成員。加入工作組不收費，在聯盟知識產權規定下享有工作組共同工作成果，包括文檔資料及其他技術資料。2018年，工作組的重點研究課題包括：

1?自動駕駛地圖標準體系研究

牽頭單位：四維圖新

責任專家：北京四維圖新智能地圖事業部研發總監於立志

2?地圖偏轉問題研究及測科院測繪局溝通交流

牽頭單位：高德

責任專家：高德汽車事業群高精度地圖產品總監谷小豐

3?自動駕駛地圖技術及應用路線圖探索研究

牽頭單位：中海庭

責任專家：中海庭公司總經理劉奮

對於自動駕駛地圖而言，可用性、規模性、性能表現、成本等都是制約其發展的關鍵挑戰，要提供更有效率、安全的解決方案，行業內廣泛的合作和統一標準必不可少。我國正在組建國家智能汽車創新平台，高精度地圖基礎數據平台是支持這一創新平台的基礎體系之一。中國標準的建立可以針對中國特殊場景、中國駕駛員行為特點以及中國的產業特點，推進智能汽車的轉型升級，楊殿閣領銜的自動駕駛工作組，無疑是朝這個方向邁出了極具歷史意義的一步。

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