Uber無人駕駛事故原因浮出水面 這個鍋誰來背

今年3月18日，Uber的一輛自動駕駛測試車在進行路試時發生事故，導致一行人死亡。兩個月過去了，現在美國國家運輸安全委員會（NSTB）發布了關於Uber自動駕駛致命事故的報告。

根據報告顯示，Uber的自動駕駛系統存在很大問題，即沒有清晰的辨認出前方出現的是一個人，而非其他沒有生命的東西。更可怕的是，Uber自動駕駛系統在裝機6秒鐘前，就已經發現了前方物體，但是並沒有做出相應指令以及制動。

這起事故的鍋底是誰來背過呢？是自動駕駛系統，還是隨車的駕駛安全人員。

NSTB報告Uber自動駕駛事故關鍵細節

NSTB從Uber自動駕駛系統獲得的數據顯示，事故發生前，測試車輛正以43英里/小時（約69千米/小時）的速度行駛。然後在撞擊前6秒，自動駕駛系統通過雷達和激光雷達發現了前方的事物。

隨後問題就出現了，此時系統並沒有認出這是一個人，先把她判斷成了未知物體，然後判斷成了車輛，然後判斷出這是一輛不知道要往哪兒走的自行車。

撞擊前1.3秒，根據當時的速度，車輛必須緊急制動了。但此事系統依舊沒有反應，直至碰撞前0.9秒，測試車輛上的安全員蔡家關車輛，做出緊急避讓動作，可為時已晚，最終Uber自動駕駛車以39英里（約63千米/小時）的時速撞上了行人。

另外，還有一點要說明的是，Uber自動駕駛車輛使用的是沃爾沃XC90為藍本改裝的車輛，在XC90上本身就配備了多種由沃爾沃汽車研發的駕駛員輔助功能，其中包括命名為「城市安全系統」（CitySafety）的具有自動緊急制動的防撞功能。

針對該系統為什麼在緊急時刻沒有發揮作用的疑問，NSTB也在報告中引用了Uber的說法，表示當車輛處於計算機的控制下時，緊急制動操作不能啟動，以減少車輛發生不穩定行為的可能性。

也就說，Uber的自動駕駛系統在接管車輛時，已經將沃爾沃的「城市安全系統」（CitySafety）屏蔽了。更嚴重的問題是，Uber的自動駕駛系統本身並沒有緊急制動功能，也沒有危險提醒。

駕駛員方面，Uber自動駕駛車上的安全員在事故發生之前並沒有注意到任何異常，同時Uber自動駕駛系統也沒有對危險發出警告。直至事故發證前的0.9秒，安全員才發現了危險並接管了汽車。

行人方面，根據NSTB報告顯示，當時行人體內存在違禁藥物。

綜上來看，Uber此次事故的發生充滿了多重「巧合」，如果當時Uber的安全駕駛員是手動模式駕車，又或者沃爾沃的「城市安全系統」（CitySafety）運作正常，或許這個事故就不會發生。

現在無人駕駛汽車上路測試還真的太早

太早說主要是因為，當前無論是國內還國外的道路環境，竄與的主題仍然是人，不是「系統」。無人駕駛進入實際道路進行測試時，由於沒有絕對的路權，就極易發生事故。

在這種情況下，如果無人駕駛上路測試則會帶來兩個方面的影響：

一個方面是人對於無人駕駛系統過度的相信，這裡包括駕駛員和行人。如媒體在描述Uber事件時可以得知，當時被撞女子推著裝滿塑料購物袋的自行車，突然從人行橫道中間地帶走到一條車道上，被Uber處於自動駕駛模式中的汽車撞倒。

此時的Uber駕駛員並沒有做出任何反應。可能是因為當時的駕駛員太相信系統可以再任何時候都能做出反應。如果是人類駕駛員，在接近人行橫道時的一般性操作都是減速讓行+鳴笛示警。

另一個方面是，人對於無人駕駛系統缺乏信任。無人駕駛汽車上路之後，駕駛員會模糊介入駕駛的界限。此時的駕駛人滿腦子都在想，是否干預？選擇干預的時機在哪？干預的力度等等，如果全部接入汽車行駛，這基本上就失去了無人駕駛汽車路試的意義。如果全完相信無人駕駛系統，則就會出現第一種情況。

所以說，無人駕駛汽車在公開道路上進行測試，其先進性非但沒有帶來好處，卻讓交通參與者所面臨的危險係數大增。而根據媒體報道，無人測試車在道路上發生的事故也有12起之多。

無人駕駛真正成熟的奇點在哪裡

就目前來看，無人駕駛主要參與者首先要做的就是在開發更成熟的ADAS系統時，也應該考慮到如何快速降低成本，讓當前的汽車提前進入到L2級別甚至是L3級別的輔助駕駛層級。

據了解，早前谷歌自動駕駛汽車所使用的激光雷達的單車成本就高達7萬美元，雖說現在成本已經降至7500美元，但還是太貴，這大大制約了ADAS系統市場普及。

而自動駕駛真正成熟的奇點將會是在5G網路商用成熟時。因為5G憑藉高速互聯，可以實現汽車高精度定位，以及汽車與汽車之間的端端鏈接，並且5G憑藉低延時可以做到及時響應。

與此同時，5G的應用還將會強化汽車上ADAS系統的信息採集以及處理能力，相當於汽車的感官將會變得更強。

另外，最重要的一點是，5G時代實現的「萬物互聯」，車與車，車與人、車與道路都將會互聯，並且配合「城市大腦」，進行路網的統一調配。屆時城市出行將會是「車找人」，而不是現在的「人找車」，它們數據共享，自動選擇最經濟的路線，讓你最快速到達目的地，不會違紀、不會超速，保證安全。

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