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無人駕駛汽車不稀罕,但你見過無人駕駛氣墊船嗎?

今年,可謂是自動駕駛汽車的多事之秋。Uber和特斯拉相繼出事,大大降低了消費者對自動駕駛汽車的信心。

美國汽車協會調查顯示,近四分之三的美國人因擔心事故而不敢乘坐自動駕駛車輛。

當然,自動駕駛技術還未完全發展成熟,小編相信,未來的交通事故將會越來越少,畢竟電腦可比人腦穩定多了。

不過,就算自動駕駛成熟了,有一個問題仍然難以解決——交通擁堵。再豪華的汽車,被夾在馬路中間,也是寸步難行。

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所以,就有了很多立體化的出行方式。

比如,最近大熱的Uber飛行汽車。他們正打算在巴黎建一個技術中心。

你確定是汽車不是飛機嗎?

以及,在地下搞得風生水起的Boring公司——「用時速240公里的隧道客艙,送你到機場,只要1美元!」

天上地下都有了,是不是就差水路了?近日,麻省理工學院(MIT)不失時機地推出了他們的3D列印氣墊船~

想像一下,如果你住在威尼斯、曼谷或是其他水上城市,這些廉價的可大批量生產的氣墊船可就非常方便了。當然,最重要的,它也是自動駕駛。

這些船都配有感測器、微控制器、GPS模塊和其他硬體設備,而船體是一個4*2米的矩形。它還可以配備環境感測器來監測城市的水域,並了解城市和人類的健康狀況。而列印這樣一艘船大約需要60小時。

為了精確定位,研究人員將室內的超聲探照燈系統和室外實時運動GPS模塊結合起來(這些模塊允許厘米級的定位),以及一個慣性測量單元(IMU)模塊,用來監測船隻的偏航和角速度,以及其他指標。

用於測試的簡易模型

矩形的形狀,使船隻可以橫向移動,在裝配其他結構時可將自己附著在其他船隻上。它配備的四個推進器在每側的中心位置,而不是在四個角,用於產生前進和後退的動力。這使得船更加靈活,移動起來也更加高效。

研究人員在一個泳池裡做了試水試驗。

研究人員說:「控制器考慮了船體動力學、船的現狀、推力的限制以及接下來幾秒鐘的參考位置,以優化船在道路上行駛的方式。這樣我們可以找到推進器的最優力,可以將船拉回航道,減少誤差。」

研究人員認為,設計和製造方面的創新,以及更快更精確的控制演算法,表明無人駕駛船是行得通的,可用於運輸、對接和自組裝成水上平台。

沒錯,它除了能緩解交通壓力,還能在幾個小時內自行組裝成浮動橋樑、音樂會舞台、食品市場平台以及其他娛樂平台結構。甚至水路不是那麼多的城市也可以考慮引進。

想像一下,夏日的傍晚,躺在這條矩形的小船上看天空,身邊沒有多餘的人;等船停下,也不必著急離開,多條船只能相互連接到一起,而之後將會有一場音樂會,或是一場盛大的煙花表演……

這水上的浪漫豈是柏油馬路能媲美的?未來交通期待一下~

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