庫柏特張少華博士：機器人視覺-從學術研究到工業落地

科技 05-28

自20世紀70年代末以來，機器人視覺已被廣泛應用於製造業，然而，可以用這些方法執行的任務相當有限。如果我們想讓機器人在更廣泛的操作任務中表現更好，我們需要它來更好地了解世界，計算機視覺技術的現代進步以及計算幾何的合併為這一目標提供了墊腳石。大到自動駕駛、醫療影像診斷，都是計算機視覺的用武之地。

機器視覺是使用計算機視覺和圖像處理的技術和演算法，是可以用來指導機器人的一個工程領域。機器視覺是指工業用途的視覺來進行自動檢測、過程式控制制和機器人導引。但他又不完全是機器人視覺。

機器人視覺(Robotic Vision)是使用工業相機硬體和計算機演算法的結合，讓機器人處理來自現實世界的視覺數據。例如使用一個3D立體相機來引導機器人將車輪安裝到一個以移動中的車輛上。機器人視覺採用了所有的現有技術。在許多情況下，機器人視覺和機器視覺相互交替使用。然而，還是有些微妙的差異。一些機器視覺應用，如零件監測，與機器人無關，工件僅僅是放置在一個用來探測不良的視覺感測器前面即可。

此外,機器人視覺不僅是一個工程領域。它也是一門有自己特定研究領域的科學。它區別於計算機視覺研究，機器人視覺必須將機器人技術（例如：機器人的運動控制技術，視覺感測器位置反饋技術）納入到其技術和演算法中來，如運動學，參考幀校準及受物理影響環境的能力。視覺伺服就是一種典型的機器人視覺技術。

究竟什麼是機器人視覺？機器人視覺與計算機視覺又有何差異？機器人視覺的學術界研究和產業界落地情況如何？

帶著以上疑問，機器人大講堂特邀武漢市庫柏特科技有限公司首席視覺科學家張少華博士和我們一起探討機器人視覺與計算機視覺的關係，將會為我們指出在計算機視覺中被忽略，而在機器人視覺中特別值得關注的問題。張博士將從學習、推理和具體化三方面介紹機器人視覺的學術研究現狀。同時，結合武漢庫柏特科技的研發成果，介紹機器人視覺的技術研發和工業落地現狀。最後，探討機器人視覺的發展方向。

一、主講人簡介