Uber無人車致使美國坦佩市49歲行人死亡，事故原因正式公布

經過近兩個月的調查，美國國家運輸安全委員會（NSTB）發布了關於Uber自動駕駛車在道路測試事致人死亡的事故報告。

2018年3月18日，美國坦佩市，49歲的女性Elaine Herzberg在騎著自行車橫穿馬路時被一輛Uber無人駕駛汽車撞倒致死。這是美國第一起處於自動模式下的無人車導致行人死亡的事故，引起了廣泛的關注。

肇事的是一輛經Uber改裝過的沃爾沃XC90車型汽車。根據NSTB的調查報告，事故的根本原因，與Uber系統的設計漏洞有很大關聯。XC90車型的沃爾沃原本自帶一套名為City Safety的緊急制動系統，可以在事故發生時啟動剎車功能。原本當車輛處於人類司機控制狀態時，它會發揮作用，然而Uber改裝後，當這輛車處於電腦控制的自動模式下，City Safety卻無法開啟。

NTSB的報告還原了事故發生時的細節： 晚間10點左右，Elaine Herzberg在夜幕中穿著一身深色的衣服，正騎著自行車從西向東穿過馬路。她沒有看向逐漸靠近的Uber汽車，而後者則以43英里/小時（約69千米/小時）的時速行駛。在撞擊發生前6秒，自動駕駛系統通過雷達發現了Elaine Herzberg，但它並沒有將其判別為行人，而是以為這是未知物體，隨後又將其判定為不知走向何方的自行車。

如果在撞擊發生前1.3秒，自動駕駛系統能緊急作出反應，這起事故原本有可能避免，遺憾的是這套系統並未做出報警。檢測系統在判定上的模糊，導致下一環節的決策系統，無法判定該如何做出反應，此外，Uber的解釋是，當時無人車正處於電腦的控制下，為了減少車輛不穩定的狀況，沃爾沃自帶的名為City Safety的緊急制動系統的剎車功能並不會開啟。

警方的視頻顯示，44歲的拉法埃拉·瓦斯奎的視線當時並未看著前方的路況，而是低頭看向下方，他自稱正看著自動駕駛檢測系統。直至撞擊前0.9秒，瓦斯奎注意到危機接管了汽車，做出避讓動作踩下剎車。最終車輛以39英里（約63千米/小時）的速度撞上Elaine Herzberg。

另外根據報告，事後的毒物檢測顯示，Elaine Herzberg對甲基苯丙胺和大麻測試為陽性，是個癮君子，當時可能正處於迷幻狀態。

3月18日事故發生後，Uber暫停了當地的無人駕駛汽車測試，並在此後停止了亞利桑那州的測試，這家公司希望在今年夏天恢復自動駕駛車輛的運營，會採用更短的路線和更少的汽車。

3月26日，美國亞利桑那州州長道格·杜西叫停了Uber的測試，並要求自主車輛經營者必須向交通運輸部提交聲明。3年前道格·杜西曾發布行政命令

允許自動駕駛公司在沒有特別許可或註冊的情況下進行測試。

NSTB這份報告的直接影響，是讓美國國會暫停了一項推動自動駕駛汽車上路的法案。而Uber後續將面臨怎樣的處理，尚未可知。

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