MINIEYE進入前裝領域，創始人劉國清稱「正在布局L3以上自動駕駛」

鈦媒體快訊 | 5月30日消息：今日，專註ADAS（高級駕駛輔助系統Advanced Driver AssistantSystem）技術應用科技公司——的深圳佑駕創新科技有限公司（英文名：MINIEYE）在北京召開2018成果發布會，公布其商業化成果及自動駕駛布局。

發布會上，MINIEYE創始人劉國清宣布，MINIEYE自主研發的L3以下高級駕駛輔助類產品已進入前裝領域，和比亞迪、眾泰、奇瑞、東風柳汽等乘用車和商用車主機廠以及多家Tier 1企業達成合作。目前累計定點九款車型，其中乘用車型3款、商用車型6款，搭載其產品的多款車型年內將上市。

在後裝領域，後裝ADAS產品主動安全預警系統M3已經獲得訂單數萬套，並即將升級為M$分布在全國29個省和直轄市。同時，MINIEYE正在與新加坡-美國麻省理工學院聯盟（SMART）開展自動駕駛相關的合作，預計於2019年實現商業化落地。

MINIEYE成立於2013年，是一家基於單目攝像頭提供ADAS主動安全技術的公司，前身為新加坡政府支持的高級駕駛輔助系統（ADAS）研發項目。公司創始人劉國清曾對媒體公開表示，要對標行業老大，做中國的Mobileye。

MINIEYE官方提供的資料顯示，截至2017年底，MINIEYE已和十餘家主機廠建立合作關係，並被高盛評選為2017年中國核心人工智慧玩家。目前，該公司在深圳（總部）、南京、北京三地設有研發中心，重慶、武漢新建銷售中心，團隊中有130餘名科學家和工程師進行自主研發。

今年1月的CES展上，MINIEYE宣布完成千萬美元級A1輪融資,。本輪投資由普華資本領投，嘉信投資、德瀚投資等跟投，原投資方合創資本跟投加碼。

前裝市場：「年內目標十五款車型」

2018年1月CES車展上，MINIEYE發布首款前裝產品X1。在本次發布會上，劉國清表示，X1目前已經拿下主機廠定點。前裝乘用車領域包括比亞迪、眾泰、奇瑞等主機廠；萬向集團等Tier1。商用車領域包括東風商用車、東風柳汽等主機廠和VITI、KUS等Tier1。

劉國清透露，和乘用車主機廠的合作年內就能實現SOP（標準作業程序），已定點3款車型。商用車已獲得6個車型的定點，既有傳統燃油大巴、新能源大巴，也有兩輛重卡車型，目前已經量產供貨。年內目標是定點十五款車型。

X1是一款車規級主動安全產品，除了前向碰撞預警（FCW）、車道偏離預警（LDW）、前車監控預警（HMW）、城市前車碰撞預警（UFCW）等功能之外，還新增了行人碰撞預警（PCW）以及交通標誌識別（TSR）等功能，進一步保障駕駛員和車輛的安全。MINIEYE X1支持與毫米波雷達融合，功能擴展到自動緊急剎車（AEB）。

據介紹，X1適應複雜工況、整機功耗小於3w、車規級方案、定製化和低成本五大優勢。能夠應對大雨、夜晚低光、異型車、高溫、顛簸等不同工況。在車規級方面，MINIEYE目前已經獲得了IATF16949認證，X1核心器件也滿足ISO26262、AEC-Q100等標準。另外，X1具有靈活設計可擴展，能夠滿足車機、數字儀錶、HUD等結合的定製化需求，也能夠擴展到AEB等控制型功能。

後裝市場：「已獲數萬套訂單，版本升級並發布新內視產品F1」

據劉國清透露，2017年11月後裝ADAS產品M3量產以來，已經獲得數萬套訂單，裝配車輛遍布全國29個省市，今年將發布升級版本M4。M4將在原有功能上增加對行人、交通標誌牌的識別和駕駛員行為監測系統，並開通數據平台服務。

同時，推出了內視產品——駕駛員行為監測系統F1，以滿足更多後裝客戶的需求。

劉國清表示，MINIEYE的後裝產品中依然使用了前裝技術，目的是為在複雜工況下保障客戶能夠使用產品。同時，MINIEYE也針對不同地區的客戶進行了微創新：「比如在新疆，絕大部分地區是沒有4G信號的，甚至只有2G。我們也針對這種情況進行了小的產品迭代，現在M4在一些帶寬不是很好的地區也能使用。」另外，MINIEYE的產品能夠適配超過1000種車型，支持非破線式安裝。

布局L3以上自動駕駛，預計2019年在國內商業化落地

MINIEYE聯合創始人兼首席科學家吳建鑫博士認為，MINIEYE的技術路線是用更低成本、更高效率的獲取「Corner Cases」。 他介紹了MINIEYE目前的一些技術成果。

在演算法方面，MINIEYE自主研發ThiNet技術，並開發了嵌入式神經網路加速庫FastNet，利用FastNet對Squeezenet等網路進行加速，以及MINIEYE自主設計的神經網路架構IP HardNet。吳建鑫表示，ThiNet、FastNet和HardNet「神經網路三件套」幫助MINIEYE將深度學習廣泛用於產品化中。

在數據積累上，MINIEYE已經持續44個月。目前積累的標註數據里程超過1300萬公里。

在感測器融合上，視覺-毫米波雷達融合相關產品已經量產。目前，MINIEYE在完成和毫米波雷達、IMU融合的基礎上，正在研發與包括LiDAR、超聲波、熱成像等更多感測器融合的感知方案。

在L1、L2級別的產品已實現商業化的基礎上，MINIEYE在發布會上宣布，正在與新加坡-美國麻省理工學院聯盟SMART合作，開始在L3以上自動駕駛布局，並計劃在2019年把限定場景自動駕駛項目落地國內。

SMART是美國麻省理工學院和新加坡國立研究基金共同成立的研究機構，其專註於Future Mobility的分部位於新加坡國立大學。MINIEYE透露，雙方的合作將瞄準L3及以上的自動駕駛功能，並計劃於2019年在國內商業化落地。（本文首發鈦媒體，作者/趙宇航）

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