通過虛擬環境訓練，CSAIL 等研究人員想讓機器人管家成現實

人類從未停止過對於機器人管家的想像，幻想著有一天，機器人能為自己拿東西、做飯、端茶送水、倒垃圾等等，然而在人類看來極其簡單的一些行為，對於機器人來說，卻如登天梯。

比如「倒一杯牛奶」，看似簡單，但對於機器人來說，相當於要拆解成如下動作「來到廚房，拿出杯子，打開冰箱，取出牛奶，打開牛奶的蓋子，向杯中倒大半杯，蓋上牛奶的蓋子，放回冰箱，關上冰箱」，任何一個看似簡單的任務，對於機器人來說，都要拆解成若干個最小動作單元，然後去執行。從理解人的命令，到將命令拆解成動作，再到執行，每個環節都有著巨大的難度。

針對這個難題，來自麻省理工學院計算機科學與人工智慧實驗室（CSAIL）、麥吉爾大學、盧布爾雅那大學和多倫多大學的研究人員，正在努力使機器人更加適合家庭事務。

研究人員構建了一個名為 VirtualHome 的虛擬環境以及對應的若干個虛擬人物，代表了典型的家庭場景，他們人工對典型的家庭活動進行模擬，共對 VirtualHome 中的虛擬人物進行了 3000 次家庭活動的培訓，讓機器理解被拆分的動作。培訓包括打開或關閉烤麵包機，在爐子上放一個鍋等。

博士生 Xavier Puig 解釋，用電腦程序描述任務，可以清楚明確的傳遞完成一個任務的所有步驟，這些程序可以指導一個機器人或一個虛擬角色，也可以用來直接表現一個複雜任務的簡單動作拆解。VirtualHome 中的虛擬人物，能夠基於自然語言解構任務，所以只要告訴它「把牛奶倒入杯子里」，它就會自己找出中間步驟。

通過這種方式，機器人可以靈活的完成多樣化的任務，而不需要製造商逐一編寫每項任務。

縱觀目前的家庭服務機器人，要麼是專一場景下的機器人，例如科沃斯的掃地機器人，要麼就非常雞肋，滿足不了用戶的實際需求，只能是一個玩具。除了任務拆解難題，機器人的高昂成本、運動控制演算法等，也都是阻礙其落地的障礙，而未來如果「機器人管家」能成為現實，相信其影響力一定遠遠不止於改變現有的家庭生活方式，將會是機器人「智能」的重要一步。

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