RSS為自動駕駛車輛制定安全原則

文：胡茜茹

一台車在你面前，什麼因素會讓你第一時間立即斷了購買的念頭？

外觀不時尚，尺寸不滿意，配置不夠高，價格太貴，還是不安全？

答案一目了然。

別說購買了，想必沒有人願意坐上一台安全係數欠佳的車。

同樣，儘管人們普遍看好自動駕駛的前景，認為其將對人類出行生活產生重大改變，但是現階段人們對於自動駕駛安全性的信任感仍較脆弱，特別是今年以來發生的幾起自動駕駛車輛的交通事故，無疑讓這一份「脆弱」雪上加霜。

基於多年在汽車輔助駕駛領域的成功經驗，Mobileye開發了一個名為RSS (Responsibility Sensitive Safety) 的責任敏感安全模型，以期通過數學的方式來界定「安全狀態」。在「安全狀態」中，無論其他車輛做出任何反應，自動駕駛汽車都不可能引發事故。

英特爾無人駕駛解決方案資深首席工程師、首席系統架構師Jack Weast

回到「安全」這個問題上來看，世界上最優秀的人類駕駛員也無法避免超出他們控制能力的事故，自動駕駛車輛也是如此。那麼，對於自動駕駛車輛來說，應實現怎樣的安全目標？英特爾無人駕駛解決方案資深首席工程師、首席系統架構師Jack Weast在接受記者採訪時表示：「其一，自動駕駛汽車本身不會導致事故，捲入事故和導致事故是完全不同的概念，自動駕駛汽車可能捲入事故，但它不是事故的責任方；其二是自動駕駛汽車應該在其它車輛發生錯誤時做出正確反應。」

「人類在某種角度來說，做不到完美駕駛，因為人類會疲勞，會分神。但在這一點上，機器是佔優勢的，它是不會分散注意力的。但是人類知道什麼叫安全。會保持一定的車距，不會硬加塞。」Jack Weast說，在RSS的模擬測試中，自動駕駛的數據公式完全是根據人類駕駛的方式和習慣來設定的，所以基於RSS的自動駕駛車輛的駕駛反映操作，其實是擬人的，「舉個例子，A車被B車從側方別住了，如果A是人類駕駛車肯定會減速甚至停下來，換成是基於RSS的自動駕駛車也會有同樣的處理。」就算萬一自動駕駛車發生了交通事故，警察來現場勘察處理，進行責任判定，也不會很複雜，因為基於RSS的自動駕駛車輛與人類的安全理念是相同的，所以責任判定也較為容易。

Jack Weast這一次和其他英特爾高管專程從美國飛來中國，為的是英特爾智能網聯汽車大學合作研究中心成立一事。此次，英特爾與清華大學、中國科學院自動化研究所簽署合作協議，旨在共同推動自動駕駛汽車相關課題的研究。

Jack Weast說，中國的交通數據，對於RSS的完善十分重要。「美國政府曾經根據在美髮生的交通事故發布過一篇研究報告，總結出了37個撞車前的場景。我們也用RSS和這一研究報告做了一個比對，發現RSS完全覆蓋了這37種撞車前的場景。但我要強調的是，這只是美國的交通事故數據。為什麼我們要和中國高校合作建立研究中心，也是希望能夠有更多中國的交通數據。」

目前， RSS已經在以色列進行車輛路測，很快在美國也會做相應路測，Jack Weast希望通過和中國的合作，能把RSS落地中國。「中國的路況更加複雜，在這樣一種高級複雜化的路況條件下做路測，有利於RSS建立更加全面、完善的安全場景。」Jack Weast表示，RSS需要自動駕駛車輛至少達到L3水平，目前業內主流廠商的口徑是，自動駕駛水平實現L3以上的時間點應該是在2020—2021年，「這也會是RSS第一次部署的預計時間。」而在此節點之前，RSS還需要做大量的路測和籌備工作。

「RSS之於自動駕駛，就如同阿西莫夫三定律之於機器人。」 Jack Weast說到。機器人的阿西莫夫三定律，就是規定機器人不能傷害人類，RSS也是同樣的道理，等於是對自動駕駛車打的一圈保險封條。「我們知道人工智慧系統總會有不完善的地方，RSS的目的就是保證自動駕駛車不會對人類或者是對其他物體造成傷害。因此，RSS其實是為自動駕駛車規定了基本原則。」

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